[实用新型]一种用于无人船收放水下机器人的升降平台

权利要求书

1.一种用于无人船收放水下机器人的升降平台，其特征在于：包括机器人承载平台(1)和升降力臂(2)，升降力臂(2)由平台连接柱(201)、传动杆(202)、往复丝杆(203)、螺母(204)、电机(205)和壳体(206)构成，壳体(206)与无人船船体固定连接，平台连接柱(201)与机器人承载平台(1)固定连接，电机(205)设置于壳体(206)内，电机(205)输出轴与联轴器(211)一端连接，联轴器(211)另一端与往复丝杆(203)一端连接，往复丝杆(203)套接在螺母(204)内并伸入传动杆(202)内部，传动杆(202)一端与螺母(204)连接，传动杆(202)另一端与平台连接柱(201)连接，平台连接柱(201)设置于壳体(206)下方，电机(205)通过壳体(206)上的水密插接件与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人船收放水下机器人的升降平台，其特征在于：所述升降力臂(2)设置有四个，均匀分布在机器人承载平台(1)四个角上；机器人承载平台(1)为平板状，上面开设有若干用于排水的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人船收放水下机器人的升降平台，其特征在于：所述壳体(206)由上壳体(207)、第一连接件(208)和下壳体(209)构成，上壳体(207)和下壳体(209)均为中空圆筒状，上壳体(207)顶部与端盖(217)密封连接，水密插接件密封设置在端盖(217)顶部，上壳体(207)底部与第一连接件(208)密封连接，电机(205)设置于上壳体(207)内且固定在第一连接件(208)上，联轴器(211)同轴设置在第一连接件(208)内；下壳体(209)顶部与第一连接件(208)密封连接，下壳体(209)底部与第二连接件(210)密封连接，平台连接柱(201)设置在第二连接件(210)下方，传动杆(202)、往复丝杆(203)、螺母(204)均设置在下壳体(209)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人船收放水下机器人的升降平台，其特征在于：所述第一连接件(208)为圆柱状，中部为联轴器(211)让位通孔，端面设置有电机(205)的紧固孔，外侧壁上均匀分布有两层固定孔(213)，外侧壁向内凹设置有凹槽(212)；凹槽(212)内设置有密封圈，上壳体(207)与下壳体(209)上开设有与固定孔(213)相配合的通孔。

5.根据权利要求3所述的一种用于无人船收放水下机器人的升降平台，其特征在于：所述第二连接件(210)为圆柱状，中部开设有传动杆(202)让位通孔，外侧壁上均匀分布有固定孔(213)，下壳体(209)侧壁下部开设有与固定孔(213)配合的通孔；第二连接件(210)外侧壁向内凹设置有凹槽(212)，凹槽(212)内设置有密封圈。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人船收放水下机器人的升降平台，其特征在于：所述第二连接件(210)顶部设置有定位环(215)，定位环(215)向下凸形成凸部，第二连接件(210)中部向下凹形成定位台阶孔(216)，定位台阶孔(216)底部设置有密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人船收放水下机器人的升降平台，其特征在于：所述螺母(204)为T型螺母，螺母(204)同轴固定有第三连接件(214)，第三连接件(214)为中空有通孔的圆柱状，第三连接件(214)顶部与螺母(204)固定连接，第三连接件(214)底部与传动杆(202)顶部固定连接。