[实用新型]一种贴标机械手有效

专利信息
申请号: 202021818952.1 申请日: 2020-08-27
公开(公告)号: CN213168877U 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 王思露 申请(专利权)人: 苏州昱丰原智能科技有限公司
主分类号: B65C9/26 分类号: B65C9/26
代理公司: 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 代理人: 薛芳芳
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种贴标机械手,包含两个平行放置的龙门架、两端分别滑动设置在两个龙门架上的X轴伺服模组、设置在其中一个龙门架上用于驱动X轴伺服模组滑动的Y轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的贴标机头和上视觉机构;所述贴标机头包括支撑架、多根竖直穿过支撑架底部的空心管、多个对应设置在空心管下端的吸嘴、多组设置在支撑架上对应驱动空心管升降的升降机构;本实用新型通过多个吸嘴可一次从标签卷上吸取一排标签,且由于每个吸嘴都是通过升降机构单独控制升降的,从而可分别将标签贴到多个电子产品的指定位置,大大提高了工作效率和产能。
搜索关键词: 一种 机械手
【主权项】:
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