[实用新型]一种贴标机械手

权利要求书

1.一种贴标机械手，其特征在于：包含两个平行放置的龙门架、两端分别滑动设置在两个龙门架上的X轴伺服模组、设置在其中一个龙门架上用于驱动X轴伺服模组滑动的Y轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的贴标机头和上视觉机构；所述贴标机头包括支撑架、多根竖直穿过支撑架底部的空心管、多个对应设置在空心管下端的吸嘴、多组设置在支撑架上对应驱动空心管升降的升降机构。

2.根据权利要求1所述的贴标机械手，其特征在于：每组所述升降机构均包括设置在支撑架背面上端且驱动端伸入支撑架内的伺服电机、设置在伺服电机驱动端的主动轮、设置在支撑架下端的从动轮、两端分别缠绕在主动轮和从动轮上的同步带、设置在空心管上且与同步带连接的连接块。

3.根据权利要求2所述的贴标机械手，其特征在于：所述支撑架的底部外侧设置有支撑板；所述支撑板上竖直设置有多根位于空心管一侧的导柱；每根所述空心管上的连接块均对应套设在导柱上。

4.根据权利要求3所述的贴标机械手，其特征在于：多个所述伺服电机上下错开放置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的贴标机械手，其特征在于：所述上视觉机构包括设置在支撑架上的支架、设置在支架上的CCD相机和位于CCD相机下方的上光源。

6.根据权利要求5所述的贴标机械手，其特征在于：所述支撑架的底部设置有下光源；多根所述空心管贯穿下光源。