[实用新型]一种贴标机械手

说明书

本实用新型涉及一种贴标机械手，包含两个平行放置的龙门架、两端分别滑动设置在两个龙门架上的X轴伺服模组、设置在其中一个龙门架上用于驱动X轴伺服模组滑动的Y轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的贴标机头和上视觉机构；所述贴标机头包括支撑架、多根竖直穿过支撑架底部的空心管、多个对应设置在空心管下端的吸嘴、多组设置在支撑架上对应驱动空心管升降的升降机构；本实用新型通过多个吸嘴可一次从标签卷上吸取一排标签，且由于每个吸嘴都是通过升降机构单独控制升降的，从而可分别将标签贴到多个电子产品的指定位置，大大提高了工作效率和产能。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特指一种贴标机械手。

背景技术

目前电子产品生产加工过程中，往往需要对其进行贴标签，如扇叶在生产过程中就需要贴标签进行标示；但由于标签卷上相邻标签的间距小于料盘上相邻产品的间距，导致现有贴标机械手一次只能贴一个标签，工作效率及产能低。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种贴标机械手。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种贴标机械手，包含两个平行放置的龙门架、两端分别滑动设置在两个龙门架上的X轴伺服模组、设置在其中一个龙门架上用于驱动X轴伺服模组滑动的Y轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的贴标机头和上视觉机构；所述贴标机头包括支撑架、多根竖直穿过支撑架底部的空心管、多个对应设置在空心管下端的吸嘴、多组设置在支撑架上对应驱动空心管升降的升降机构。

优选的，每组所述升降机构均包括设置在支撑架背面上端且驱动端伸入支撑架内的伺服电机、设置在伺服电机驱动端的主动轮、设置在支撑架下端的从动轮、两端分别缠绕在主动轮和从动轮上的同步带、设置在空心管上且与同步带连接的连接块。

优选的，所述支撑架的底部外侧设置有支撑板；所述支撑板上竖直设置有多根位于空心管一侧的导柱；每根所述空心管上的连接块均对应套设在导柱上。

优选的，多个所述伺服电机上下错开放置。

优选的，所述上视觉机构包括设置在支撑架上的支架、设置在支架上的CCD相机和位于CCD相机下方的上光源。

优选的，所述支撑架的底部设置有下光源；多根所述空心管贯穿下光源。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过多个吸嘴可一次从标签卷上吸取一排标签，且由于每个吸嘴都是通过升降机构单独控制升降的，从而可分别将标签贴到多个电子产品的指定位置，大大提高了工作效率和产能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的贴标机械手的结构示意图；

附图2为本实用新型中贴标机头的结构示意图；

附图3为本实用新型中贴标机头的内部结构图；

附图4为本实用新型中升降机构的侧面图。

其中：1、龙门架；2、X轴伺服模组；3、Y轴伺服模组；4、贴标机头；41、支撑架；42、吸嘴；43、下光源；44、空心管；45、升降机构；451、伺服电机；452、主动轮；453、同步带；454、从动轮； 455、连接块；46、支撑板；47、导柱；5、上视觉机构；51、支架； 52、CCD相机；53、上光源。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。