[实用新型]一种包络式黄花菜采摘装置有效
| 申请号： | 202021798151.3 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN213427075U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 乔栋;谢亚龙;武晔秋;李卫国 | 申请（专利权）人： | 山西大同大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 037000 山西省大同*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种包络式黄花菜采摘装置，其特征在于：包括静平台、位置调节驱动步进电机、采摘驱动步进电机、驱动齿轮、左采摘部、右采摘部和包络罩，静平台侧部设有包络罩，包络罩内的静平台底部均匀分布安装有位置调节驱动步进电机，位置调节驱动步进电机的输出端均驱动主动臂，主动臂铰接从动臂，从动臂铰接在动平台上，步进电机输出端贯穿动平台且在端部套设有驱动齿轮，驱动齿轮左端对应位置设有左采摘部，驱动齿轮右端对应位置设有右采摘部，切割刀对应位置的左采摘部和右采摘部上均设有齿条，左采摘部和右采摘部对应位置的包络罩底部设有采摘口。本发明优点有：劳动强度低，防止夹伤黄花，防止黄花晃动和采摘效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包络 黄花菜 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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