[实用新型]一种包络式黄花菜采摘装置

权利要求书

1.一种包络式黄花菜采摘装置，其特征在于：包括静平台(1)、位置调节驱动步进电机(2)、主动臂(3)、从动臂(4)、动平台(5)、采摘驱动步进电机(6)、驱动齿轮(7)、左采摘部(8)、右采摘部(9)和包络罩(10)，所述静平台(1)侧部设有包络罩(10)，所述包络罩(10)内的所述静平台(1)底部均匀分布安装有位置调节驱动步进电机(2)，所述位置调节驱动步进电机(2)的输出端均驱动主动臂(3)，所述主动臂(3)铰接从动臂(4)，所述从动臂(4)铰接在所述动平台(5)上，所述采摘驱动步进电机(6)安装在动平台(5)顶部，所述步进电机输出端贯穿所述动平台(5)且在端部套设有驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)左端对应位置设有左采摘部(8)，所述驱动齿轮(7)右端对应位置设有右采摘部(9)，所述左采摘部(8)和所述右采摘部(9)均呈L状，且对称设置，所述左采摘部(8)和所述右采摘部(9)相接触面之间均设有切割刀(11)，所述切割刀(11)对应位置的所述左采摘部(8)和所述右采摘部(9)上均设有齿条(12)，所述齿条(12)相互平行均与所述驱动齿轮(7)啮合，所述左采摘部(8)和所述右采摘部(9)与所述动平台(5)接触面之间的所述左采摘部(8)和所述右采摘部(9)上均设有T型块(13)，所述左采摘部(8)和所述右采摘部(9)与所述动平台(5)接触面之间的所述动平台(5)上设有T型槽(14)，所述T型块(13)置于所述T型槽(14)中，所述左采摘部(8)和所述右采摘部(9)对应位置的所述包络罩(10)底部设有采摘口(15)。

2.根据权利要求1所述的一种包络式黄花菜采摘装置，其特征在于：所述动平台(5)和所述T型块(13)一体成型。