[实用新型]一种用于金属加工的机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于金属加工的机械手，包括主支撑板，所述主支撑板的一侧固定套接有防护支撑管，所述防护支撑管的一端固定套接有液压装置，所述液压装置的另一端固定套接有旋转轴。本实用新型通过液压装置驱动直板齿进行伸缩运动，并将直板齿与一级传动齿轮啮合，从而在直板齿伸缩时会带动一级传动齿轮旋转，并且由于夹持板与一级传动齿轮之间固定套接，使得夹持板也会随着旋转，而一级固定齿轮直接与主支撑板连接，因此一级固定齿轮不旋转，从而使得二级传动齿轮相对一级固定齿轮进行旋转，并且有固位板与夹持板之间固定套接，因此固位板的位置不会改变，从而完成夹持动作，提高了装置夹持的牢固性。