[实用新型]一种用于金属加工的机械手

权利要求书

1.一种用于金属加工的机械手，包括主支撑板(1)，其特征在于：所述主支撑板(1)的一侧固定套接有防护支撑管(2)，所述防护支撑管(2)的一端固定套接有液压装置(3)，所述液压装置(3)的另一端固定套接有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)上活动套接有驱动臂(5)，所述防护支撑管(2)的另一端固定套接有伸缩板(6)，所述伸缩板(6)的另一侧固定安装有直板齿(7)，所述直板齿(7)啮合有一级传动齿轮(9)，所述一级传动齿轮(9)的底端固定套接有夹持板(8)，所述夹持板(8)的中部活动套接有二级传动齿轮(11)，所述二级传动齿轮(11)的一侧啮合有二级固定齿轮(12)，所述二级固定齿轮(12)的上下两端固定套接有固位板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属加工的机械手，其特征在于：所述防护支撑管(2)的两端都固定套接在主支撑板(1)上，且防护支撑管(2)为空心圆管。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属加工的机械手，其特征在于：所述直板齿(7)的底部滑动连接在主支撑板(1)上，且直板齿(7)的轮齿为上下两排分别啮合有两组四个一级传动齿轮(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属加工的机械手，其特征在于：所述夹持板(8)的数量为两个，且夹持板(8)远离固位板(13)一端之间的位置活动套接有一级固定齿轮(10)，所述一级固定齿轮(10)的底端与主支撑板(1)固定套接。

5.根据权利要求1所述的一种用于金属加工的机械手，其特征在于：所述二级传动齿轮(11)的另一侧啮合有一级固定齿轮(10)。

6.根据权利要求1所述的一种用于金属加工的机械手，其特征在于：所述固位板(13)的顶端固定安装有夹持头(14)，两个所述夹持头(14)之间始终保持平行。