[实用新型]一种用于金属加工的机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于金属加工的机械手，包括主支撑板，所述主支撑板的一侧固定套接有防护支撑管，所述防护支撑管的一端固定套接有液压装置，所述液压装置的另一端固定套接有旋转轴。本实用新型通过液压装置驱动直板齿进行伸缩运动，并将直板齿与一级传动齿轮啮合，从而在直板齿伸缩时会带动一级传动齿轮旋转，并且由于夹持板与一级传动齿轮之间固定套接，使得夹持板也会随着旋转，而一级固定齿轮直接与主支撑板连接，因此一级固定齿轮不旋转，从而使得二级传动齿轮相对一级固定齿轮进行旋转，并且有固位板与夹持板之间固定套接，因此固位板的位置不会改变，从而完成夹持动作，提高了装置夹持的牢固性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于金属加工的机械手。

背景技术

机械手是一种用于抓取搬运物件或工具的自动操作设备，它被广泛地运用于自动化生产线上，有些机械手通过驱动气缸进行夹紧，从而将产品的顺利取出，然而，受限于机械手的结构，在负载较重的情况下，利用气缸难以将产品稳固的夹持住，容易脱落，不适合较重的产品进行搬运，容易导致产品掉落，因此需要用到机械夹紧机构，为此提出一种用于金属加工的机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于金属加工的机械手，具备夹持牢固，移动稳固，使用简单的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于金属加工的机械手，包括主支撑板，所述主支撑板的一侧固定套接有防护支撑管，所述防护支撑管的一端固定套接有液压装置，所述液压装置的另一端固定套接有旋转轴，所述旋转轴上活动套接有驱动臂，所述防护支撑管的另一端固定套接有伸缩板，所述伸缩板的另一侧固定安装有直板齿，所述直板齿啮合有一级传动齿轮，所述一级传动齿轮的底端固定套接有夹持板，所述夹持板的中部活动套接有二级传动齿轮，所述二级传动齿轮的一侧啮合有二级固定齿轮，所述二级固定齿轮的上下两端固定套接有固位板。

精选的，所述防护支撑管的两端都固定套接在主支撑板上，且防护支撑管为空心圆管。

精选的，所述直板齿的底部滑动连接在主支撑板上，且直板齿的轮齿为上下两排分别啮合有两组四个一级传动齿轮。

精选的，所述夹持板的数量为两个，且夹持板远离固位板一端之间的位置活动套接有一级固定齿轮，所述一级固定齿轮的底端与主支撑板固定套接。

精选的，所述二级传动齿轮的另一侧啮合有一级固定齿轮。

精选的，所述固位板的顶端固定安装有夹持头，两个所述夹持头之间始终保持平行。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过液压装置驱动直板齿进行伸缩运动，并将直板齿与一级传动齿轮啮合，从而在直板齿伸缩时会带动一级传动齿轮旋转，并且由于夹持板与一级传动齿轮之间固定套接，使得夹持板也会随着旋转，而一级固定齿轮直接与主支撑板连接，因此一级固定齿轮不旋转，从而使得二级传动齿轮相对一级固定齿轮进行旋转，并且有固位板与夹持板之间固定套接，因此固位板的位置不会改变，从而完成夹持动作，提高了装置夹持的牢固性。

2、本实用新型通过在液压装置的另一端连接一个驱动臂，并通过旋转轴与驱动臂连接，从而使得驱动臂与旋转轴之间相对旋转更加的稳固，不容易滑脱，提高了装置的稳固性，并且在液压装置和伸缩板之间设置一个防护支撑管，避免了灰尘进入到伸缩板内，导致结构磨损，延长了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构夹持板示意图。

图中：1、主支撑板；2、防护支撑管；3、液压装置；4、旋转轴；5、驱动臂；6、伸缩板；7、直板齿；8、夹持板；9、一级传动齿轮；10、一级固定齿轮；11、二级传动齿轮；12、二级固定齿轮；13、固位板；14、夹持头。