[实用新型]一种旋转式货叉有效
| 申请号： | 202021772608.3 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN212832661U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;余鹏 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/14;B66F9/08 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 蒋华 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种旋转式货叉，包括机架本体和运行装置，所述运行装置滚动设置在所述机架本体上，所述运行装置两内壁底部均设置有取物装置，两个所述取物装置对称，所述取物装置包括多个货叉，所述货叉与所述运行装置内壁底部滑动连接，多个所述货叉顶部均通过丝杆连接，所述丝杆上设置有驱动装置；所述货叉包括垂直部和水平部，所述垂直部和所述水平部转动连接成L型结构，所述垂直部滑动设置在所述运行装置内壁底部，所述垂直部顶端安装有伺服电机，所述伺服电机驱动所述水平部旋转。本实用新型结构简单，设计巧妙；将垂直部与水平部转动连接，实现水平部的旋转功能，方便对堆放比较密集的货物进行取物工作，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 式货叉 | ||
【主权项】：
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