[实用新型]一种旋转式货叉

权利要求书

1.一种旋转式货叉，其特征在于：包括机架本体(1)和运行装置(2)，所述运行装置(2)滚动设置在所述机架本体(1)上，所述运行装置(2)两内壁底部均设置有取物装置，两个所述取物装置对称，所述取物装置包括多个货叉，所述货叉与所述运行装置(2)内壁底部滑动连接，多个所述货叉顶部均通过丝杆(5)连接，所述丝杆(5)上设置有驱动装置(4)；

所述货叉包括垂直部(8)和水平部(9)，所述垂直部(8)和所述水平部(9)转动连接成L型结构，所述垂直部(8)滑动设置在所述运行装置(2)内壁底部，所述垂直部(8)顶端安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)驱动所述水平部(9)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式货叉，其特征在于：所述运行装置(2)内壁底部沿其宽度方向平行设置有两条滑轨(6)，所述垂直部(8)顶部、底部分别设置有与两条所述滑轨(6)匹配的滑块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式货叉，其特征在于：所述驱动装置(4)为电机驱动。