[实用新型]一种旋转式货叉

说明书

本实用新型涉及一种旋转式货叉，包括机架本体和运行装置，所述运行装置滚动设置在所述机架本体上，所述运行装置两内壁底部均设置有取物装置，两个所述取物装置对称，所述取物装置包括多个货叉，所述货叉与所述运行装置内壁底部滑动连接，多个所述货叉顶部均通过丝杆连接，所述丝杆上设置有驱动装置；所述货叉包括垂直部和水平部，所述垂直部和所述水平部转动连接成L型结构，所述垂直部滑动设置在所述运行装置内壁底部，所述垂直部顶端安装有伺服电机，所述伺服电机驱动所述水平部旋转。本实用新型结构简单，设计巧妙；将垂直部与水平部转动连接，实现水平部的旋转功能，方便对堆放比较密集的货物进行取物工作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及货叉技术领域，具体是一种旋转式货叉。

背景技术

货叉，叉车属具，相当于挂装在叉车上的机械手。广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头、汽车制造、化工和建筑等行业。

货叉的结构如字母L，货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。当需要搬运堆放比较密集的货物时，现有的货叉往往不能进行取物工作。因为，堆放比较密集的货物，它们之间的间距相当窄，而货叉的水平段有一定的长度，以至于货叉的水平段接触不到货物底部，从而造成取物工作困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述问题，本实用新型提供一种旋转式货叉，能够对堆放比较密集的货物进行取物工作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型提供的一种旋转式货叉，包括机架本体和运行装置，所述运行装置滚动设置在所述机架本体上，所述运行装置两内壁底部均设置有取物装置，两个所述取物装置对称，所述取物装置包括多个货叉，所述货叉与所述运行装置内壁底部滑动连接，多个所述货叉顶部均通过丝杆连接，所述丝杆上设置有驱动装置；

所述货叉包括垂直部和水平部，所述垂直部和所述水平部转动连接成L型结构，所述垂直部滑动设置在所述运行装置内壁底部，所述垂直部顶端安装有伺服电机，所述伺服电机驱动所述水平部旋转。

工作原理：首先，所述驱动装置驱动所述货叉移动来靠近待搬运的货物；其次，考虑到待搬运的货物堆放密集，通过所述伺服电机驱动所述水平部旋转以通过货物之间较窄的间距；最后，当所述水平部到达待搬运货物时，再利用所述伺服电机驱动，使得所述水平部旋转恢复原状，所述水平部贴紧货物底端，实现取物。

进一步，所述运行装置内壁底部沿其宽度方向平行设置有两条滑轨，所述垂直部顶部、底部分别设置有与两条所述滑轨匹配的滑块。所述垂直部通过滑块在两条所述滑轨上滑动，不仅提高了所述货叉在沿所述滑轨滑动过程中的稳定性，而且提高了所述货叉在取物工作中的安全性。

进一步，所述驱动装置为电机驱动。电机驱动稳定性高，启动和调速性能好，能够有效地保证所述货叉在移动过程中的稳定性。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种旋转式货叉，结构简单，设计巧妙；将垂直部与水平部转动连接，实现水平部的旋转功能，方便对堆放比较密集的货物进行取物工作，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型的左视图；

图中：1-机架本体、2-运行装置、3-伺服电机、4-驱动装置、5-丝杆、6-滑轨、7-滑块、8-垂直部、9-水平部。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。