[实用新型]一种用于四足机器人的机身姿态控制装置有效
| 申请号： | 202021769773.3 | 申请日： | 2020-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN212978403U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张元方 | 申请（专利权）人： | 陕西赛恩莱斯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省咸阳市西咸*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于四足机器人的机身姿态控制装置，涉及机器人技术领域，包括框体，所述框体的外表面一侧设置有安装块，所述框体的底部设置有连接绳，所述连接绳的底端设置有连接块，所述连接块的一侧设置有紧固螺栓，所述框体的内表面底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有金属片，所述框体的内表面顶部设置有形变监测器，框体的内表面顶部且位于形变监测器的一侧设置有运动状态监测器。解决了现有的四足机器人在使用时，由于四足机器人能够产生的机身姿态变化较多，控制的难度较大，不能很好的对于其机身姿态发生变化时的运动距离进行更好的监测，不能利于后续的调整与控制，不利于长期进行使用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 机身 姿态 控制 装置 | ||
【主权项】：
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