[实用新型]一种用于四足机器人的机身姿态控制装置

说明书

本实用新型提供一种用于四足机器人的机身姿态控制装置，涉及机器人技术领域，包括框体，所述框体的外表面一侧设置有安装块，所述框体的底部设置有连接绳，所述连接绳的底端设置有连接块，所述连接块的一侧设置有紧固螺栓，所述框体的内表面底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有金属片，所述框体的内表面顶部设置有形变监测器，框体的内表面顶部且位于形变监测器的一侧设置有运动状态监测器。解决了现有的四足机器人在使用时，由于四足机器人能够产生的机身姿态变化较多，控制的难度较大，不能很好的对于其机身姿态发生变化时的运动距离进行更好的监测，不能利于后续的调整与控制，不利于长期进行使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种用于四足机器人的机身姿态控制装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的四足机器人在使用时，由于四足机器人能够产生的机身姿态变化较多，控制的难度较大，不能很好的对于其机身姿态发生变化时的运动距离进行更好的监测，不能利于后续的调整与控制，不利于长期进行使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于四足机器人的机身姿态控制装置，具备可以对于机身姿态发生变化时的运动距离进行监测，实现对于四足机器人进行更好的控制的优点，解决了现有的四足机器人的机身姿态控制的效果较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以对于机身姿态发生变化时的运动距离进行监测，实现对于四足机器人进行更好的控制的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于四足机器人的机身姿态控制装置，包括框体，所述框体的外表面一侧设置有安装块，所述框体的底部设置有连接绳，所述连接绳的底端设置有连接块，所述连接块的一侧设置有紧固螺栓，所述框体的内表面底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有金属片，所述框体的内表面顶部设置有形变监测器，所述框体的内表面顶部且位于形变监测器的一侧设置有运动状态监测器，所述框体的内表面顶部且位于运动状态监测器的一侧设置有信号输送器。

优选的，所述安装块的数量为两组，所述框体通过两组安装块与机器人之间为固定安装。

优选的，所述连接绳、连接块与紧固螺栓的数量均为四组，所述四组连接块通过四组紧固螺栓与机器人四足之间为固定连接。

优选的，所述金属片的材料为碳素钢，所述支撑柱位于金属片的中部，所述连接绳的顶端与金属片的一侧底部之间为固定连接。

优选的，所述形变监测器的数量为两组，所述两组形变监测器分别位于金属片两侧的正上方。

优选的，所述形变监测器与运动状态监测器之间为电性连接，所述运动状态监测器与信号输送器之间为电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于四足机器人的机身姿态控制装置，具备以下有益效果：

本实用新型中，采用的金属片与连接绳，实现可以对于机身姿态发生变化时的运动距离进行监测，可以对于四足机器人进行更好的控制，在进行使用时，将四组连接块通过四组紧固螺栓固定在机器人的四足上，然后按照设置好的程序对机器人发出命令，使得机器人展现出不同的机身姿态，当四足运动时，通过连接绳拉动金属片，使得金属片发生一定的形变，再通过形变监测器对于金属片的形变量进行监测，将数据与机器人的运动状态进行对比，可以更好的修改机器人的运动程序，达到更好的对四足机器人的机身姿态的控制效果。

附图说明