[实用新型]一种用于四足机器人的机身姿态控制装置

权利要求书

1.一种用于四足机器人的机身姿态控制装置，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)的外表面一侧设置有安装块(2)，所述框体(1)的底部设置有连接绳(3)，所述连接绳(3)的底端设置有连接块(4)，所述连接块(4)的一侧设置有紧固螺栓(5)，所述框体(1)的内表面底部固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶端固定连接有金属片(7)，所述框体(1)的内表面顶部设置有形变监测器(8)，所述框体(1)的内表面顶部且位于形变监测器(8)的一侧设置有运动状态监测器(9)，所述框体(1)的内表面顶部且位于运动状态监测器(9)的一侧设置有信号输送器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于四足机器人的机身姿态控制装置，其特征在于：所述安装块(2)的数量为两组，所述框体(1)通过两组安装块(2)与机器人之间为固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种用于四足机器人的机身姿态控制装置，其特征在于：所述连接绳(3)、连接块(4)与紧固螺栓(5)的数量均为四组，所述四组连接块(4)通过四组紧固螺栓(5)与机器人四足之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于四足机器人的机身姿态控制装置，其特征在于：所述金属片(7)的材料为碳素钢，所述支撑柱(6)位于金属片(7)的中部，所述连接绳(3)的顶端与金属片(7)的一侧底部之间为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于四足机器人的机身姿态控制装置，其特征在于：所述形变监测器(8)的数量为两组，所述两组形变监测器(8)分别位于金属片(7)两侧的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于四足机器人的机身姿态控制装置，其特征在于：所述形变监测器(8)与运动状态监测器(9)之间为电性连接，所述运动状态监测器(9)与信号输送器(10)之间为电性连接。