[实用新型]一种特殊的机器人抓手

摘要

本实用新型涉及一种特殊的机器人抓手，包括抓取装置，抓取装置上设有连接架；抓取装置包括固定夹板、移动夹板、气缸和多根支架，多根支架连接组成导轨台，导轨台的左右两端分别安装固定夹板和移动夹板，移动夹板上安装有气缸连接板，导轨台的中部设有气缸固定座，气缸的一端安装在气缸固定座上，气缸的另一端连接移动夹板，导轨台上设有直线导轨。本实用新型的机器人抓手在抓取装置上安装有驱动电机，通过驱动气缸伸缩运动的方式来控制移动夹板与固定夹板实现抓取动作，能够快速完成对岩棉条垛的码垛工作，使用自动化机械抓取的方式代替传统的人工搬运的方式，提高了生产效率，节省了大量人力物力，生产的总体成本低，操作简单，结构设计合理。