[实用新型]一种特殊的机器人抓手有效
| 申请号： | 202021766890.4 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN213140529U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 熊炎亮 | 申请（专利权）人： | 泉州东辰自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 福建高知律师事务所 35259 | 代理人： | 周跃仁 |
| 地址： | 362010 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 特殊 机器人 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种特殊的机器人抓手，包括两组抓取装置，抓取装置上设有连接两组抓取装置的连接架，连接架上设有电机安装板；其特征在于：所述抓取装置包括固定夹板、移动夹板、气缸和多根支架，多根支架连接组成导轨台，导轨台的左右两端分别安装固定夹板和移动夹板，移动夹板上安装有气缸连接板，导轨台的中部设有气缸固定座，气缸的一端安装在气缸固定座上，气缸的另一端通过气缸连接板连接移动夹板，导轨台上设有直线导轨，移动夹板沿直线导轨横向移动。
2.如权利要求1所述的一种特殊的机器人抓手，其特征在于：所述移动夹板与所述气缸连接板之间设有夹板固定板。
3.如权利要求1所述的一种特殊的机器人抓手，其特征在于：所述电机安装板上安装有驱动电机。
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