[实用新型]一种特殊的机器人抓手

说明书

本实用新型涉及一种特殊的机器人抓手，包括抓取装置，抓取装置上设有连接架；抓取装置包括固定夹板、移动夹板、气缸和多根支架，多根支架连接组成导轨台，导轨台的左右两端分别安装固定夹板和移动夹板，移动夹板上安装有气缸连接板，导轨台的中部设有气缸固定座，气缸的一端安装在气缸固定座上，气缸的另一端连接移动夹板，导轨台上设有直线导轨。本实用新型的机器人抓手在抓取装置上安装有驱动电机，通过驱动气缸伸缩运动的方式来控制移动夹板与固定夹板实现抓取动作，能够快速完成对岩棉条垛的码垛工作，使用自动化机械抓取的方式代替传统的人工搬运的方式，提高了生产效率，节省了大量人力物力，生产的总体成本低，操作简单，结构设计合理。

技术领域

本实用新型涉及机器人抓手设备领域，特别指一种特殊的机器人抓手。

背景技术

随着岩棉条需求量的不断提升，岩棉条生产厂家需要大量地加工生产岩棉条，岩棉条生产过程需要经过搬运、堆叠、翻转和码垛等工序；目前，大多数岩棉条生产厂家还是依靠传统的人工生产的方式来搬运和码垛岩棉条，这需要耗费大量劳动力；有的厂家使用机器人进行码垛，其设计的抓举方式结构复杂，抓举岩棉条所花费的时间较长，生产效率较低。

发明内容

本实用新型提供一种特殊的机器人抓手，用于解决现有岩棉条码垛方式生产效率较低的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种特殊的机器人抓手，包括两组抓取装置，抓取装置上设有连接两组抓取装置的连接架，连接架上设有电机安装板；上述抓取装置包括固定夹板、移动夹板、气缸和多根支架，多根支架连接组成导轨台，导轨台的左右两端分别安装固定夹板和移动夹板，移动夹板上安装有气缸连接板，导轨台的中部设有气缸固定座，气缸的一端安装在气缸固定座上，气缸的另一端通过气缸连接板连接移动夹板，导轨台上设有直线导轨，移动夹板沿直线导轨横向移动。

进一步改进地，上述移动夹板与上述气缸连接板之间设有夹板固定板。

进一步改进地，上述电机安装板上安装有驱动电机。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型的机器人抓手在抓取装置上安装有驱动电机，通过驱动气缸伸缩运动的方式来控制移动夹板与固定夹板实现抓取动作，能够快速完成对岩棉条垛的码垛工作，使用自动化机械抓取的方式代替传统的人工搬运的方式，提高了生产效率，节省了大量人力物力，生产的总体成本低，操作简单，结构设计合理。

附图说明

图1为本实用新型的机器人抓手的正视结构示意图。

图2为本实用新型的机器人抓手的俯视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、抓取装置；2、连接架；11、固定夹板；12、移动夹板；13、气缸；14、支架；15、导轨台；16、气缸连接板；17、气缸固定座；18、直线导轨；19、夹板固定板；21、电机安装板。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1和图2，一种特殊的机器人抓手，包括两组抓取装置1，抓取装置1上设有连接两组抓取装置1的连接架2，连接架2上设有电机安装板21；上述电机安装板21上安装有驱动电机；上述抓取装置1包括固定夹板11、移动夹板12、气缸13和多根支架14，多根支架14连接组成导轨台15，导轨台15的左右两端分别安装固定夹板11和移动夹板12，移动夹板12上安装有气缸连接板16，导轨台15的中部设有气缸固定座17，气缸13的一端安装在气缸固定座17上，气缸13的另一端通过气缸连接板16连接移动夹板12，导轨台15上设有直线导轨18，移动夹板12沿直线导轨18横向移动；上述移动夹板12与上述气缸连接板16之间设有夹板固定板19。