[实用新型]一种拉拔力及触感测试机构有效

专利信息
申请号: 202021764917.6 申请日: 2020-08-21
公开(公告)号: CN212539607U 公开(公告)日: 2021-02-12
发明(设计)人: 杜华;周静;杨建军 申请(专利权)人: 延锋伟世通汽车电子有限公司
主分类号: G01M13/00 分类号: G01M13/00;G01N3/08;G01N3/02;G01N3/04;G01L1/14
代理公司: 上海段和段律师事务所 31334 代理人: 李佳俊;郭国中
地址: 201613 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型提供了一种拉拔力及触感测试机构,包括安装板、机器人第四轴、旋钮拉压力测试结构和触感测试结构,机器人第四轴通过第一连接件与安装板固定,安装板上设置旋钮拉压力测试结构和触感测试结构;旋钮拉压力测试结构位于安装板下方并与机器人第四轴连接,旋钮拉压力测试结构包括移动组件、第一力传感器和抓取组件;移动组件设置在安装板下方并与机器人第四轴连接,移动组件下方安装力传感器,第一力传感器下方安装抓取组件。本实用新型的拉拔力及触感测试机构,可同时进行旋钮拉压力以及屏幕上多个点的压力测试,解决了产品差异以及夹具间隙带来的同心度不同而造成力损失问题。
搜索关键词: 一种 拉拔 触感 测试 机构
【主权项】:
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