[实用新型]一种拉拔力及触感测试机构

说明书

本实用新型提供了一种拉拔力及触感测试机构，包括安装板、机器人第四轴、旋钮拉压力测试结构和触感测试结构，机器人第四轴通过第一连接件与安装板固定，安装板上设置旋钮拉压力测试结构和触感测试结构；旋钮拉压力测试结构位于安装板下方并与机器人第四轴连接，旋钮拉压力测试结构包括移动组件、第一力传感器和抓取组件；移动组件设置在安装板下方并与机器人第四轴连接，移动组件下方安装力传感器，第一力传感器下方安装抓取组件。本实用新型的拉拔力及触感测试机构，可同时进行旋钮拉压力以及屏幕上多个点的压力测试,解决了产品差异以及夹具间隙带来的同心度不同而造成力损失问题。

技术领域

本实用新型涉及零部件测试技术领域，具体地，涉及一种拉拔力及触感测试机构。

背景技术

根据CCH产品旋钮拉压力测试，以及触感测试的需求，人民会使用四轴机器人带动结构，进行一个产品的两个旋钮的拉压力的测试以及产品的触感测试，要求力的测试不能有产品差异以及夹具间隙引起的力损失。

而现有的测试机构，基本使用三轴结构，容差小，没有拉力，只有压力，不能满足测试需求。

申请公布号为CN 109238957 A的发明专利公开了一种自动压合及拉力测试一体机构，一种自动压合及拉力测试一体机构，支撑平台的上部支撑板上装设有Z轴电机模组，支撑平台的下部装设有X轴电机模组，Z轴电机模组上装设有能够对产品上的VHB胶进行滚压的滚压模组，滚压模组上装设有测试滚压压力的压力传感器；支撑平台的底板上设有长槽孔，X轴电机模组上装设有吸气载具，且吸气载具位于长槽孔处；支撑平台的底板上且位于长槽孔的左、右方分别装设有左、右夹持测拉力模组，且左、右夹持测拉力模组的结构相同，左、右夹持测拉力模组上分别装设有拉力传感器。该机构无法满足同时测旋钮拉压力以及屏幕上多个点的压力测试。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种拉拔力及触感测试机构。

根据本实用新型提供的一种拉拔力及触感测试机构，包括安装板、机器人第四轴、旋钮拉压力测试结构和触感测试结构，所述机器人第四轴通过第一连接件与所述安装板固定，所述安装板上设置所述旋钮拉压力测试结构和所述触感测试结构；所述旋钮拉压力测试结构位于所述安装板下方并与所述机器人第四轴连接，所述旋钮拉压力测试结构包括移动组件、第一力传感器和抓取组件；所述移动组件设置在所述安装板下方并与所述机器人第四轴连接，所述移动组件下方安装所述力传感器，所述第一力传感器下方安装所述抓取组件。

进一步地，所述移动组件包括第一线轨、第一滑块、第二连接件、第二线轨、第二滑块、第三连接件；所述第二连接件位于所述安装板下方，所述第二连接件上设有沿X向设置的所述第一线轨和所述第一滑块，所述第一滑块滑动设置在所述第一线轨上并在X方向来回移动；所述第三连接件位于所述第二连接件下方，所述第三连接件上设有沿Y向设置的所述第二线轨和所述第二滑块，所述第二滑块滑动设置在所述第二线轨上并在Y方向来回移动。

进一步地，所述第二连接件上设有X方向限位块；所述第三连接件设有Y方向限位块。

进一步地，所述X方向限位块和所述Y方向限位块结合移动组件使抓取中心在2mm范围内调整。

进一步地，所述抓取组件包括气爪气缸、气爪金属加工件结构和夹旋钮零件，所述气爪气缸安装在所述第一力传感器下方，所述气爪气缸上装有所述气爪金属加工件结构，所述气爪金属加工件结构上设有所述夹旋钮零件。

进一步地，所述夹旋钮零件的材料为橡胶，并且具有网格纹路。

进一步地，所述气爪金属加工件结构有三个，相互之间呈120°夹角。

进一步地，所述触感测试结构包括笔形气缸，第二力传感器、第四连接件和电容笔头，所述笔形气缸位于所述安装板上方，所述笔形气缸下安装所述第二力传感器，所述第二力传感器下方通过第四连接件安装所述电容笔头。