[实用新型]一种可视化抓取机构及VR可视化采耳系统

摘要

本实用新型公开了一种可视化抓取机构及VR可视化采耳系统，可视化抓取机构包括主体、多个沿周向排布且均与主体的端部铰接的弧形抓取臂以及设置于主体端部中心的摄像头；主体上设置有用于驱使多个弧形抓取臂作收拢或开放动作的抓取臂驱动结构和与摄像头电连接的图像数据线。VR可视化采耳系统包括VR智能头戴设备、可视化抓取机构、动力机构以及控制手柄；图像数据线与VR智能头戴设备的输入端口电连接，动力机构与抓取臂驱动结构连接，控制手柄用于控制动力机构动作。本实用新型且结构简单、体积小便于狭小腔体植入，且可视化操作提高了抓取的成功率；极大程度满足了医护人员和病患的使用需求。