[实用新型]一种可视化抓取机构及VR可视化采耳系统

说明书

本实用新型公开了一种可视化抓取机构及VR可视化采耳系统，可视化抓取机构包括主体、多个沿周向排布且均与主体的端部铰接的弧形抓取臂以及设置于主体端部中心的摄像头；主体上设置有用于驱使多个弧形抓取臂作收拢或开放动作的抓取臂驱动结构和与摄像头电连接的图像数据线。VR可视化采耳系统包括VR智能头戴设备、可视化抓取机构、动力机构以及控制手柄；图像数据线与VR智能头戴设备的输入端口电连接，动力机构与抓取臂驱动结构连接，控制手柄用于控制动力机构动作。本实用新型且结构简单、体积小便于狭小腔体植入，且可视化操作提高了抓取的成功率；极大程度满足了医护人员和病患的使用需求。

技术领域

本实用新型属于可视化产品技术领域，尤其涉及一种可视化抓取机构及VR可视化采耳系统。

背景技术

伴随VR技术及应用的不断发展，VR医疗的应用前景也越来越受到各大厂家的重视。目前，一些用于狭窄腔体抓取的医疗设备因植入性差、缺少可视化功能而无法满足医护人员和病患的使用需求。

鉴于此，如何设计一种适用于狭窄腔体抓取、植入性强且支持影像传输的可视化抓取机构，是本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的第一个技术问题是，提供了一种可视化抓取机构，其狭小腔体植入性强，支持影像传输，可满足医护人员和病患的的使用需求。

作为同一个技术构思，本实用新型解决的第二个技术问题是，提供了一种VR可视化采耳系统。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案是：一种可视化抓取机构，包括主体、多个沿周向排布且均与所述主体的端部铰接的弧形抓取臂以及设置于所述主体端部中心的摄像头；所述主体上设置有用于驱使多个所述弧形抓取臂作收拢或开放动作的抓取臂驱动结构和与所述摄像头电连接的图像数据线。

作为进一步改进，所述抓取臂驱动结构包括多个穿设在所述主体上的牵引丝，多个所述牵引丝与多个所述弧形抓取臂一一对应连接。

作为进一步改进，所述可视化抓取机构还包括用于辅助多个所述弧形抓取臂作开放动作的弹性复位组件。

作为进一步改进，所述弹性复位组件包括星形弹性件，所述星形弹性件的多个角部与多个所述弧形抓取臂一一对应连接；

或者，所述弹性复位组件包括多个弹性杆，相邻两个所述弧形抓取臂之间通过一所述弹性杆连接；

再或者，所述弹性复位组件包括多个扭簧，所述扭簧设置于所述弧形抓取臂与所述主体的铰接处，所述扭簧的一个扭臂与所述主体抵接，另一个扭臂与所述弧形抓取臂抵接。

作为进一步改进，所述弧形抓取臂的里侧成型有弧形连接座，所述弧形连接座上设有供所述星形弹性件穿入的通孔，所述牵引丝的一端与所述弧形连接座固定。

作为进一步改进，所述主体包括柱形安装座，所述柱形安装座的一端周部环设有安装板，所述安装板的周部成型有多个沿周向排布的铰接耳部，所述弧形抓取臂与所述铰接耳部对应铰接。

作为进一步改进，所述柱形安装座的外周设有多个凸起，所述凸起上设有第一过线孔，所述铰接耳部里侧的所述安装板上设有第二过线孔，一所述牵引丝的一端穿过所述第一过线孔和所述第二过线孔与相应所述弧形抓取臂连接。

作为进一步改进，所述柱形安装座的一端设置有管线外包加强体；所述管线外包加强体上设有多个牵引丝滑移套管和供所述图像数据线穿出的腔体，所述柱形安装座的周部设有多个与所述牵引丝滑移套管相适配的容纳槽，所述容纳槽与所述第一过线孔对应，所述第一过线孔内设有用于对所述牵引丝滑移套管进行端部限位的台肩；所述牵引丝的另一端穿出所述牵引丝滑移套管外。