[实用新型]一种可视化抓取机构及VR可视化采耳系统

权利要求书

1.一种可视化抓取机构，其特征在于，包括主体、多个沿周向排布且均与所述主体的端部铰接的弧形抓取臂以及设置于所述主体端部中心的摄像头；所述主体上设置有用于驱使多个所述弧形抓取臂作收拢或开放动作的抓取臂驱动结构和与所述摄像头电连接的图像数据线。

2.根据权利要求1所述的可视化抓取机构，其特征在于，所述抓取臂驱动结构包括多个穿设在所述主体上的牵引丝，多个所述牵引丝与多个所述弧形抓取臂一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的可视化抓取机构，其特征在于，所述可视化抓取机构还包括用于辅助多个所述弧形抓取臂作开放动作的弹性复位组件。

4.根据权利要求3所述的可视化抓取机构，其特征在于，所述弹性复位组件包括星形弹性件，所述星形弹性件的多个角部与多个所述弧形抓取臂一一对应连接；

或者，所述弹性复位组件包括多个弹性杆，相邻两个所述弧形抓取臂之间通过一所述弹性杆连接；

再或者，所述弹性复位组件包括多个扭簧，所述扭簧设置于所述弧形抓取臂与所述主体的铰接处，所述扭簧的一个扭臂与所述主体抵接，另一个扭臂与所述弧形抓取臂抵接。

5.根据权利要求4所述的可视化抓取机构，其特征在于，所述弧形抓取臂的里侧成型有弧形连接座，所述弧形连接座上设有供所述星形弹性件穿入的通孔，所述牵引丝的一端与所述弧形连接座固定。

6.根据权利要求2所述的可视化抓取机构，其特征在于，所述主体包括柱形安装座，所述柱形安装座的一端周部环设有安装板，所述安装板的周部成型有多个沿周向排布的铰接耳部，所述弧形抓取臂与所述铰接耳部对应铰接。

7.根据权利要求6所述的可视化抓取机构，其特征在于，所述柱形安装座的外周设有多个凸起，所述凸起上设有第一过线孔，所述铰接耳部里侧的所述安装板上设有第二过线孔，一所述牵引丝的一端穿过所述第一过线孔和所述第二过线孔与相应所述弧形抓取臂连接。

8.根据权利要求7所述的可视化抓取机构，其特征在于，所述柱形安装座的一端设置有管线外包加强体；所述管线外包加强体上设有多个牵引丝滑移套管和供所述图像数据线穿出的腔体，所述柱形安装座的周部设有多个与所述牵引丝滑移套管相适配的容纳槽，所述容纳槽与所述第一过线孔对应，所述第一过线孔内设有用于对所述牵引丝滑移套管进行端部限位的台肩；所述牵引丝的另一端穿出所述牵引丝滑移套管外。

9.根据权利要求1-8任一项所述的可视化抓取机构，其特征在于，所述可视化抓取机构还包括弹性防护套，所述弹性防护套套设在所述主体外，所述弧形抓取臂的抓取段伸出所述弹性防护套外；所述弹性防护套可辅助多个所述弧形抓取臂作收拢动作。

10.一种VR可视化采耳系统，其特征在于，包括VR智能头戴设备、权利要求1-9任一项所述的可视化抓取机构、动力机构以及控制手柄；

所述图像数据线与所述VR智能头戴设备的输入端口电连接，所述动力机构与所述抓取臂驱动结构连接，所述控制手柄用于控制所述动力机构动作。