[实用新型]注塑机机械手抓取结构有效
| 申请号: | 202021743189.0 | 申请日: | 2020-08-19 |
| 公开(公告)号: | CN213005385U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
| 发明(设计)人: | 张永辉;李中胜;黄涛;董玉国 | 申请(专利权)人: | 天津梁山泊科技发展有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B25J15/02;B29C45/42 |
| 代理公司: | 呼和浩特市盛联专利代理事务所(普通合伙) 15107 | 代理人: | 李静 |
| 地址: | 300399 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种注塑机机械手抓取结构,属于机械手技术技术领域,该机械手抓取机构包括抓手组件、安装外壳与驱动机构,所述压紧板转动安装于所述抓手本体的端部,所述滑杆与所述滑槽均设置为圆弧形,所述滑杆与所述滑槽的圆心在所述压紧板的转动轴线上,所述滑杆滑动密封安装于所述滑槽,所述套管固定连接于所述抓手本体,所述套管与所述滑槽连通,所述滑块滑动密封安装于所述套管内部,所述螺杆螺纹安装于所述套管顶部,所述螺杆直径小于所述滑块直径,所述滑槽与所述套管内部填充有液压油,该机械手抓取机构抓取时对产品的损伤较低,并且产品规格适用性高。 | ||
| 搜索关键词: | 注塑 机械手 抓取 结构 | ||
【主权项】:
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