[实用新型]注塑机机械手抓取结构

说明书

本实用新型提供了一种注塑机机械手抓取结构，属于机械手技术技术领域，该机械手抓取机构包括抓手组件、安装外壳与驱动机构，所述压紧板转动安装于所述抓手本体的端部，所述滑杆与所述滑槽均设置为圆弧形，所述滑杆与所述滑槽的圆心在所述压紧板的转动轴线上，所述滑杆滑动密封安装于所述滑槽，所述套管固定连接于所述抓手本体，所述套管与所述滑槽连通，所述滑块滑动密封安装于所述套管内部，所述螺杆螺纹安装于所述套管顶部，所述螺杆直径小于所述滑块直径，所述滑槽与所述套管内部填充有液压油，该机械手抓取机构抓取时对产品的损伤较低，并且产品规格适用性高。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体而言，涉及一种注塑机机械手抓取结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的注塑机机械手在对注塑完成的产品进行抓取时，大多为点受力抓取，这样容易造成注塑产品受力点压强较大，容易导致产品表面产生压痕，甚至导致产品压损。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种注塑机机械手抓取结构，旨在改善现有的注塑机机械手在对注塑完成的产品进行抓取时，容易导致产品表面产生压痕，甚至导致产品压损的问题。

本实用新型是这样实现的：一种注塑机机械手抓取结构，包括抓手组件、安装外壳与驱动机构。

所述抓手组件包括抓手本体、压紧板与调节机构，所述压紧板转动安装于所述抓手本体的端部，所述抓手本体内部设置有滑槽，所述调节机构包括滑杆、套管、滑块与螺杆，所述滑杆与所述滑槽均设置为圆弧形，所述滑杆与所述滑槽的圆心在所述压紧板的转动轴线上，所述滑杆滑动密封安装于所述滑槽，所述套管固定连接于所述抓手本体，所述套管与所述滑槽连通，所述滑块滑动密封安装于所述套管内部，所述螺杆螺纹安装于所述套管顶部，所述螺杆直径小于所述滑块直径，所述滑槽与所述套管内部填充有液压油。

所述抓手组件转动安装于所述安装外壳。

所述驱动机构与所述抓手组件传动连接，所述驱动机构被构造成用于带动所述抓手组件进行转动。

在本实用新型的一种实施例中，所述抓手本体的端部固定安装有合页，所述压紧板的一端通过所述合页转动安装于所述抓手本体的端部。

在本实用新型的一种实施例中，所述压紧板的远离所述抓手本体本体的一侧固定连接有橡胶垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述橡胶垫上开设有条形槽，所述条形槽在所述橡胶垫上等距设置，所述条形槽与所述压紧板的转动轴线平行设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述抓手本体的一端设置有转动部，所述转动部开设有安装槽，所述安装外壳上固定安装有T形块，所述T形块的一端设置在所述安装槽内，所述转动部通过转轴与所述T形块铰接安装。

在本实用新型的一种实施例中，所述转动部设置为圆形，所述转动部设置有第一啮合齿，所述驱动机构包括伸缩件与传动块，所述伸缩件安装于所述安装外壳内部，所述传动块与所述伸缩件的伸缩杆固定安装，所述传动块上设置有第二啮合齿，所述第一啮合齿与所述第二啮合齿啮合连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述抓手本体靠近所述压紧板的一侧开设有固定槽，所述固定槽内部设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接于所述抓手本体，所述弹簧的另一端固定连接于所述压紧板。

在本实用新型的一种实施例中，所述螺杆的顶部固定连接有转动块，所述转动块上开设有防滑纹。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装外壳的一端通过螺栓固定安装有盖板，所述盖板上环形阵列开设有安装孔。