[实用新型]注塑机机械手抓取结构

权利要求书

1.一种注塑机机械手抓取结构，其特征在于，包括

抓手组件(100)，所述抓手组件(100)包括抓手本体(110)、压紧板(120)与调节机构(130)，所述压紧板(120)转动安装于所述抓手本体(110)的端部，所述抓手本体(110)内部设置有滑槽(111)，所述调节机构(130)包括滑杆(131)、套管(132)、滑块(133)与螺杆(134)，所述滑杆(131)与所述滑槽(111)均设置为圆弧形，所述滑杆(131)与所述滑槽(111)的圆心在所述压紧板(120)的转动轴线上，所述滑杆(131)滑动密封安装于所述滑槽(111)，所述套管(132)固定连接于所述抓手本体(110)，所述套管(132)与所述滑槽(111)连通，所述滑块(133)滑动密封安装于所述套管(132)内部，所述螺杆(134)螺纹安装于所述套管(132)顶部，所述螺杆(134)直径小于所述滑块(133)直径，所述滑槽(111)与所述套管(132)内部填充有液压油；

安装外壳(200)，所述抓手组件(100)转动安装于所述安装外壳(200)；

驱动机构(300)，所述驱动机构(300)与所述抓手组件(100)传动连接，所述驱动机构(300)被构造成用于带动所述抓手组件(100)进行转动。

2.根据权利要求1所述的注塑机机械手抓取结构，其特征在于，所述抓手本体(110)的端部固定安装有合页(170)，所述压紧板(120)的一端通过所述合页(170)转动安装于所述抓手本体(110)的端部。

3.根据权利要求1所述的注塑机机械手抓取结构，其特征在于，所述压紧板(120)的远离所述抓手本体(110)本体的一侧固定连接有橡胶垫(160)。

4.根据权利要求3所述的注塑机机械手抓取结构，其特征在于，所述橡胶垫(160)上开设有条形槽，所述条形槽在所述橡胶垫(160)上等距设置，所述条形槽与所述压紧板(120)的转动轴线平行设置。

5.根据权利要求1所述的注塑机机械手抓取结构，其特征在于，所述抓手本体(110)的一端设置有转动部(140)，所述转动部(140)开设有安装槽(141)，所述安装外壳(200)上固定安装有T形块(150)，所述T形块(150)的一端设置在所述安装槽(141)内，所述转动部(140)通过转轴与所述T形块(150)铰接安装。

6.根据权利要求5所述的注塑机机械手抓取结构，其特征在于，所述转动部(140)设置为圆形，所述转动部(140)设置有第一啮合齿(142)，所述驱动机构(300)包括伸缩件(310)与传动块(320)，所述伸缩件(310)安装于所述安装外壳(200)内部，所述传动块(320)与所述伸缩件(310)的伸缩杆固定安装，所述传动块(320)上设置有第二啮合齿(321)，所述第一啮合齿(142)与所述第二啮合齿(321)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的注塑机机械手抓取结构，其特征在于，所述抓手本体(110)靠近所述压紧板(120)的一侧开设有固定槽(112)，所述固定槽(112)内部设置有弹簧(113)，所述弹簧(113)的一端固定连接于所述抓手本体(110)，所述弹簧(113)的另一端固定连接于所述压紧板(120)。

8.根据权利要求1所述的注塑机机械手抓取结构，其特征在于，所述螺杆(134)的顶部固定连接有转动块(135)，所述转动块(135)上开设有防滑纹。

9.根据权利要求1所述的注塑机机械手抓取结构，其特征在于，所述安装外壳(200)的一端通过螺栓固定安装有盖板(210)，所述盖板(210)上环形阵列开设有安装孔(211)。

10.根据权利要求1所述的注塑机机械手抓取结构，其特征在于，所述滑槽(111)与所述套管(132)内壁均设置有橡胶套，所述滑杆(131)、所述滑块(133)分别与所述滑槽(111)、所述套管(132)内的橡胶套过盈配合。