[实用新型]一种机器人电机连接用的保护机构有效
| 申请号: | 202021709431.2 | 申请日: | 2020-08-17 |
| 公开(公告)号: | CN212919468U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
| 发明(设计)人: | 秦昊;钱华丰;袁双林 | 申请(专利权)人: | 天津飞思迪科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人: | 王山 |
| 地址: | 300450 天津市滨海新区经济技术开发*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机器人电机连接用的保护机构,包括第一保护组件以及设置在第一保护组件内的电机,第一保护组件由两个保护壳、四个安装板、若干个固定螺栓、四个安装块和四个安装孔组成,电机与两个保护壳之间设置有第二保护组件。本实用新型在机器人处于静止状态时,通过弹簧的作用力推动弧形卡块与齿轮接触并对齿轮进行锁紧,从而能够对电机的输出轴进行锁紧,此时机器人的运动部件即使受到外力作用,电机的输出轴也不会转动,从而能够对电机内的自锁部件进行防护,进而减少电机内部自锁部件发生损坏的情况,通过设置两个保护壳能够对电机的外表面进行保护,从而能够减少电机受到外力撞击而出现损坏的情况进而提高电机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 电机 连接 保护 机构 | ||
【主权项】:
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