[实用新型]一种机器人电机连接用的保护机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人电机连接用的保护机构，包括第一保护组件以及设置在第一保护组件内的电机，第一保护组件由两个保护壳、四个安装板、若干个固定螺栓、四个安装块和四个安装孔组成，电机与两个保护壳之间设置有第二保护组件。本实用新型在机器人处于静止状态时，通过弹簧的作用力推动弧形卡块与齿轮接触并对齿轮进行锁紧，从而能够对电机的输出轴进行锁紧，此时机器人的运动部件即使受到外力作用，电机的输出轴也不会转动，从而能够对电机内的自锁部件进行防护，进而减少电机内部自锁部件发生损坏的情况，通过设置两个保护壳能够对电机的外表面进行保护，从而能够减少电机受到外力撞击而出现损坏的情况进而提高电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种保护机构，具体为一种机器人电机连接用的保护机构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

电机是实现机器人各部件运动的主要部件，现有机器人的电机连接大多不具备保护机构，机器人在未接到运动指令时电机处于锁紧状态，若有外力强行施加在机器人的运动部件上，可能会造成电机内部自锁部件发生损坏的情况，进而影响电机的使用。因此我们对此做出改进，提出一种机器人电机连接用的保护机构。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人电机连接用的保护机构，包括第一保护组件以及设置在第一保护组件内的电机，所述第一保护组件由两个保护壳、四个安装板、若干个固定螺栓、四个安装块和四个安装孔组成，所述电机与两个保护壳之间设置有第二保护组件，所述第二保护组件由两个支撑板、两个防护罩、两个电磁铁、两个铁块、两个支撑杆、两个弧形卡块、两个弹簧、两个限位杆和一个齿轮组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述安装板分别固定安装在两个保护壳的顶部和底部，两个所述保护壳之间通过四个安装板和若干个固定螺栓相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述安装块分别固定安装在两个保护壳的顶部和底部，四个所述安装孔分别开设在四个安装块的中部，所述电机设置在两个保护壳之间，所述齿轮固定套设在电机的输出轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述支撑板分别固定安装在两个保护壳上，两个所述防护罩分别固定安装在两个支撑板相互远离的一面上，两个所述电磁铁分别固定安装在两个防护罩远离支撑板一侧的内壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述铁块分别滑动连接在两个防护罩的内部，两个所述支撑杆相远离的一端分别与两个铁块固定连接，两个所述支撑杆相互靠近的一端分别贯穿两个支撑板且分别与两个弧形卡块固定连接，两个所述弧形卡块均与齿轮的外表面接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧设置在支撑杆的外表面且位于弧形卡块与支撑板之间，所述弹簧的两端分别与支撑板和弧形卡块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆固定安装在弧形卡块远离齿轮的一面上，所述限位杆远离弧形卡块的一端贯穿支撑板并延伸至支撑板一侧的外部。

本实用新型的有益效果是：该种机器人电机连接用的保护机构，在机器人处于静止状态时，通过弹簧的作用力推动弧形卡块与齿轮接触并对齿轮进行锁紧，从而能够对电机的输出轴进行锁紧，此时机器人的运动部件即使受到外力作用，电机的输出轴也不会转动，从而能够对电机内的自锁部件进行防护，进而减少电机内部自锁部件发生损坏的情况，通过设置两个保护壳能够对电机的外表面进行保护，从而能够减少电机受到外力撞击而出现损坏的情况进而提高电机的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：