[实用新型]一种机器人电机连接用的保护机构

权利要求书

1.一种机器人电机连接用的保护机构，其特征在于，包括第一保护组件以及设置在第一保护组件内的电机（6），所述第一保护组件由两个保护壳（1）、四个安装板（2）、若干个固定螺栓（3）、四个安装块（4）和四个安装孔（5）组成，所述电机（6）与两个保护壳（1）之间设置有第二保护组件，所述第二保护组件由两个支撑板（7）、两个防护罩（8）、两个电磁铁（9）、两个铁块（10）、两个支撑杆（11）、两个弧形卡块（12）、两个弹簧（13）、两个限位杆（14）和一个齿轮（15）组成。

2.根据权利要求1所述的一种机器人电机连接用的保护机构，其特征在于，四个所述安装板（2）分别固定安装在两个保护壳（1）的顶部和底部，两个所述保护壳（1）之间通过四个安装板（2）和若干个固定螺栓（3）相连。

3.根据权利要求1所述的一种机器人电机连接用的保护机构，其特征在于，四个所述安装块（4）分别固定安装在两个保护壳（1）的顶部和底部，四个所述安装孔（5）分别开设在四个安装块（4）的中部，所述电机（6）设置在两个保护壳（1）之间，所述齿轮（15）固定套设在电机（6）的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人电机连接用的保护机构，其特征在于，两个所述支撑板（7）分别固定安装在两个保护壳（1）上，两个所述防护罩（8）分别固定安装在两个支撑板（7）相互远离的一面上，两个所述电磁铁（9）分别固定安装在两个防护罩（8）远离支撑板（7）一侧的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人电机连接用的保护机构，其特征在于，两个所述铁块（10）分别滑动连接在两个防护罩（8）的内部，两个所述支撑杆（11）相远离的一端分别与两个铁块（10）固定连接，两个所述支撑杆（11）相互靠近的一端分别贯穿两个支撑板（7）且分别与两个弧形卡块（12）固定连接，两个所述弧形卡块（12）均与齿轮（15）的外表面接触。

6.根据权利要求1所述的一种机器人电机连接用的保护机构，其特征在于，所述弹簧（13）设置在支撑杆（11）的外表面且位于弧形卡块（12）与支撑板（7）之间，所述弹簧（13）的两端分别与支撑板（7）和弧形卡块（12）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人电机连接用的保护机构，其特征在于，所述限位杆（14）固定安装在弧形卡块（12）远离齿轮（15）的一面上，所述限位杆（14）远离弧形卡块（12）的一端贯穿支撑板（7）并延伸至支撑板（7）一侧的外部。