[实用新型]一种工业机器人机械结构系统

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人机械结构系统，包括基板、气缸、第一液压筒、第一顶板、第二液压筒、顶杆和第二顶板，基板的一侧焊接有固定板，固定板上固定有气缸，基板上固定有第一液压筒，且第一液压筒位于气缸的正上方，气缸的伸出端穿过第一液压筒，且气缸的伸出端顶部固定连接有第一顶板，基板的顶部边侧上固定有第二液压筒，第二液压筒内设置有顶杆，且顶杆的伸出端上固定连接有第二顶板。有益效果：利用气缸上的第一密封盘挤压液压油，在气缸上顶的同时能够将液压油挤到第二气缸内，便于利用一个气缸带动两个结构朝着不同的方向伸出，具备较强的灵活性，驱动效率高，有利于将动力向不同的方向分配，最大化的利用驱动力。