[实用新型]一种工业机器人机械结构系统

权利要求书

1.一种工业机器人机械结构系统，包括基板（1）、气缸（3）、第一液压筒（4）、第一顶板（6）、第二液压筒（7）、顶杆（8）和第二顶板（9），其特征在于：所述基板（1）的一侧焊接有固定板（2），所述固定板（2）上固定有所述气缸（3），所述基板（1）上固定有所述第一液压筒（4），且所述第一液压筒（4）位于所述气缸（3）的正上方，所述气缸（3）的伸出端穿过所述第一液压筒（4），且所述气缸（3）的伸出端顶部固定连接有所述第一顶板（6），所述基板（1）的顶部边侧上固定有所述第二液压筒（7），所述第二液压筒（7）内设置有顶杆（8），且所述顶杆（8）的伸出端上固定连接有第二顶板（9）。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人机械结构系统，其特征在于：所述气缸（3）的伸出端上套装有第一密封盘（5），且所述第一密封盘（5）位于所述第一液压筒（4）内。

3.如权利要求2所述的一种工业机器人机械结构系统，其特征在于：所述第一液压筒（4）与所述第二液压筒（7）之间通过设有的输油管（10）连通，且所述输油管（10）位于所述第一密封盘（5）的上方，所述输油管（10）上设置有阀门（13）。

4.如权利要求1所述的一种工业机器人机械结构系统，其特征在于：所述顶杆（8）的内端固定有第二密封盘（11），所述第二密封盘（11）的另一侧固定有弹簧（12），且所述弹簧（12）的另一端固定于所述第二液压筒（7）的底壁上。

5.如权利要求1所述的一种工业机器人机械结构系统，其特征在于：所述第一液压筒（4）的边侧上连通有注油口（14）。