[实用新型]一种工业机器人机械结构系统

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人机械结构系统，包括基板、气缸、第一液压筒、第一顶板、第二液压筒、顶杆和第二顶板，基板的一侧焊接有固定板，固定板上固定有气缸，基板上固定有第一液压筒，且第一液压筒位于气缸的正上方，气缸的伸出端穿过第一液压筒，且气缸的伸出端顶部固定连接有第一顶板，基板的顶部边侧上固定有第二液压筒，第二液压筒内设置有顶杆，且顶杆的伸出端上固定连接有第二顶板。有益效果：利用气缸上的第一密封盘挤压液压油，在气缸上顶的同时能够将液压油挤到第二气缸内，便于利用一个气缸带动两个结构朝着不同的方向伸出，具备较强的灵活性，驱动效率高，有利于将动力向不同的方向分配，最大化的利用驱动力。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人机械结构系统。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

目前所使用的工业机器人机械结构系统，一个气缸无法带动两个结构朝着不同的方向伸出，灵活性较差，驱动效率低，动力的分配比较单一，不能最大化的利用驱动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的上述问题，提供一种工业机器人机械结构系统，通过在基板上设置有第一液压筒和第二液压筒，利用气缸上的第一密封盘挤压液压油，在气缸上顶的同时能够将液压油挤到第二气缸内，便于利用一个气缸带动两个结构朝着不同的方向伸出，具备较强的灵活性，驱动效率高，有利于将动力向不同的方向分配，最大化的利用驱动力；通过在第二密封盘与第二液压筒之间设置有弹簧，便于顶杆自动回位，提高稳定性，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种工业机器人机械结构系统，包括基板、气缸、第一液压筒、第一顶板、第二液压筒、顶杆和第二顶板，所述基板的一侧焊接有固定板，所述固定板上固定有所述气缸，用于提供驱动力，所述基板上固定有所述第一液压筒，且所述第一液压筒位于所述气缸的正上方，用于储存液压油，所述气缸的伸出端穿过所述第一液压筒，且所述气缸的伸出端顶部固定连接有所述第一顶板，所述基板的顶部边侧上固定有所述第二液压筒，所述第二液压筒内设置有顶杆，且所述顶杆的伸出端上固定连接有第二顶板，用于向边侧施加推力。

优选的，所述气缸的伸出端上套装有第一密封盘，且所述第一密封盘位于所述第一液压筒内。

优选的，所述第一液压筒与所述第二液压筒之间通过设有的输油管连通，且所述输油管位于所述第一密封盘的上方，所述输油管上设置有阀门。

优选的，所述顶杆的内端固定有第二密封盘，所述第二密封盘的另一侧固定有弹簧，且所述弹簧的另一端固定于所述第二液压筒的底壁上。

优选的，所述第一液压筒的边侧上连通有注油口。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、通过在基板上设置有第一液压筒和第二液压筒，利用气缸上的第一密封盘挤压液压油，在气缸上顶的同时能够将液压油挤到第二气缸内，便于利用一个气缸带动两个结构朝着不同的方向伸出，具备较强的灵活性，驱动效率高，有利于将动力向不同的方向分配，最大化的利用驱动力。

2、通过在第二密封盘与第二液压筒之间设置有弹簧，便于顶杆自动回位，提高稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中第二液压筒内部的结构示意图；

图3是本实用新型图1中A的放大结构示意图。