[实用新型]槟榔点卤机构有效
| 申请号： | 202021695794.5 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN212994276U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋斌;潘登;丑纪行;刘童心 | 申请（专利权）人： | 长沙赫雷克勒智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A23L19/00 | 分类号： | A23L19/00;A23P30/00;H04N5/247 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410323 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种槟榔点卤机构，它包括机架、视觉机构和执行机构；视觉机构包括激光发射器和相机，激光发射器与相机均安装于机架上、位于料盘上方，激光发射器的激光发射方向与相机拍照投影方向不平行；执行机构包括点卤头和带动点卤头在平面内平动的机械手。使用过程中，槟榔通过前段的理料机理料摆好盘后流水式输送到本工位点卤。点卤时：激光发射器发射多条激光线，均匀照射在料盘槟榔中心，相机拍照，一方面可以通过激光线的弯曲程度计算槟榔型腔深度，另一方面通过槟榔外形图片计算槟榔内型腔轮廓，从而确定槟榔内腔体积和点卤头的运动路径。即可通过控制机械手运动，带动点卤头按照视觉计算的轮廓和体积进行点卤。 | ||
| 搜索关键词： | 槟榔 机构 | ||
【主权项】：
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