[实用新型]槟榔点卤机构

权利要求书

1.一种槟榔点卤机构，其特征在于：它包括机架、视觉机构和执行机构；

视觉机构包括激光发射器和相机，激光发射器与相机均安装于机架上、位于料盘上方，激光发射器的激光发射方向与相机拍照投影方向不平行；

执行机构包括点卤头和带动点卤头在平面内平动的机械手。

2.如权利要求1所述的槟榔点卤机构，其特征在于：所述激光发射器的激光发射方向与相机拍照投影方向之间的夹角为30°—60°。

3.如权利要求1所述的槟榔点卤机构，其特征在于：所述视觉机构包括两组相机，两组相机沿料盘输送方向前、后布置；每组包括两个相机，同组中两个相机沿料盘宽度方向对称布置。

4.如权利要求3所述的槟榔点卤机构，其特征在于：所述执行机构包括两组点卤头，两组点卤头沿料盘输送方向前、后布置；每组包括两个点卤头，同组中两个点卤头沿料盘宽度方向对称布置；每个点卤头均装配于对应的机械手上。

5.如权利要求1—4中任一项所述的槟榔点卤机构，其特征在于：所述机械手包括X向直线丝杠滑台和Y向直线丝杠滑台；X向直线丝杠滑台沿料盘输送方向布置于机架上，Y向直线丝杠滑台沿料盘宽度方向布置于X向直线丝杠滑台上；所述点卤头安装于Y向直线丝杠滑台的滑台外。