[实用新型]一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统有效
| 申请号： | 202021693141.3 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN213036908U | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王子剑;黄刚平 | 申请（专利权）人： | 新丰电器（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 高小改 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及取放料系统技术领域，且公开了一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统，包括六轴机械手本体，所述六轴机械手本体的下方设有支撑板，所述支撑板的中部开设有通口，所述支撑板底部的四角均设置有高度调节组件；所述支撑板顶部的一侧固定安装有限位框，所述限位框的中部通过销轴转动连接有安装板，所述安装板远离限位框的一侧通过螺栓与支撑板连接，所述六轴机械手本体放置在安装板的顶部。本实用新型通过设置高度调节组件，利于对六轴机械手本体在竖直方向的位置进行灵活调节使用；通过设置定位机构，便于解除对限位板位置的限位，从而利于将六轴机械手本体拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 咖啡机 缓冲器 自动 组装 检测 机械手 取放料 系统 | ||
【主权项】：
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