[实用新型]一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统

权利要求书

1.一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统，包括六轴机械手本体(1)，其特征在于：所述六轴机械手本体(1)的下方设有支撑板(2)，所述支撑板(2)的中部开设有通口，所述支撑板(2)底部的四角均设置有高度调节组件(3)；

所述支撑板(2)顶部的一侧固定安装有限位框(4)，所述限位框(4)的中部通过销轴转动连接有安装板(5)，所述安装板(5)远离限位框(4)的一侧通过螺栓与支撑板(2)连接，所述六轴机械手本体(1)放置在安装板(5)的顶部；

所述六轴机械手本体(1)的底部固定安装有限位板(6)，所述限位板(6)的底部穿过安装板(5)，并与安装板(5)滑动连接，所述安装板(5)的底部固定安装有限位块(7)，所述限位块(7)上设置有定位机构(8)，所述定位机构(8)的一侧穿过限位板(6)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统，其特征在于，所述高度调节组件(3)由多级液压缸(31)和滚轮(32)组成，所述多级液压缸(31)固定安装在支撑板(2)的底部，所述滚轮(32)的轮架与多级液压缸(31)伸缩端的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统，其特征在于，所述定位机构(8)由定位销(81)、弹簧(82)和插块(83)组成，所述插块(83)的一侧穿过限位板(6)，并与限位板(6)滑动连接，所述定位销(81)的一端穿过限位块(7)且与插块(83)固定连接，并与限位块(7)滑动连接，所述弹簧(82)活动套接在定位销(81)的外周上，所述弹簧(82)的一端与限位块(7)固定连接，所述弹簧(82)的另一端与插块(83)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统，其特征在于，所述限位板(6)的底部伸入支撑板(2)通口的内部。

5.根据权利要求3所述的一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统，其特征在于，所述插块(83)为L字形插块。