[实用新型]一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统

说明书

本实用新型涉及取放料系统技术领域，且公开了一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统，包括六轴机械手本体，所述六轴机械手本体的下方设有支撑板，所述支撑板的中部开设有通口，所述支撑板底部的四角均设置有高度调节组件；所述支撑板顶部的一侧固定安装有限位框，所述限位框的中部通过销轴转动连接有安装板，所述安装板远离限位框的一侧通过螺栓与支撑板连接，所述六轴机械手本体放置在安装板的顶部。本实用新型通过设置高度调节组件，利于对六轴机械手本体在竖直方向的位置进行灵活调节使用；通过设置定位机构，便于解除对限位板位置的限位，从而利于将六轴机械手本体拆卸。

技术领域

本实用新型涉及取放料系统领域，尤其涉及一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统。

背景技术

人们把电子技术应用到咖啡机上，实现了磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的自动控制，创造了咖啡机，咖啡机的缓冲器在组装时为了提高装配效率，通常采取六轴机械手对零配件进行拿取，以配合组装。

而现有的六轴机械手在使用时通常为放置在支台上进行安装使用，不利于在竖直方向灵活调节使用，同时安装后在损坏时不利于拆卸下。

为解决上述问题，本申请中提出一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统，本实用新型通过设置高度调节组件，利于对六轴机械手本体在竖直方向的位置进行灵活调节使用；通过设置定位机构，便于解除对限位板位置的限位，从而利于将六轴机械手本体拆卸。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统，包括六轴机械手本体，所述六轴机械手本体的下方设有支撑板，所述支撑板的中部开设有通口，所述支撑板底部的四角均设置有高度调节组件；

所述支撑板顶部的一侧固定安装有限位框，所述限位框的中部通过销轴转动连接有安装板，所述安装板远离限位框的一侧通过螺栓与支撑板连接，所述六轴机械手本体放置在安装板的顶部；

所述六轴机械手本体的底部固定安装有限位板，所述限位板的底部穿过安装板，并与安装板滑动连接，所述安装板的底部固定安装有限位块，所述限位块上设置有定位机构，所述定位机构的一侧穿过限位板的内部。

优选的，所述高度调节组件由多级液压缸和滚轮组成，所述多级液压缸固定安装在支撑板的底部，所述滚轮的轮架与多级液压缸伸缩端的端部固定连接。

优选的，所述定位机构由定位销、弹簧和插块组成，所述插块的一侧穿过限位板，并与限位板滑动连接，所述定位销的一端穿过限位块且与插块固定连接，并与限位块滑动连接，所述弹簧活动套接在定位销的外周上，所述弹簧的一端与限位块固定连接，所述弹簧的另一端与插块固定连接。

优选的，所述限位板的底部伸入支撑板通口的内部。

优选的，所述插块为L字形插块。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过根据使用需求，启动多级液压缸，液压缸的伸缩端伸长带动支撑板在竖直方向移动，以灵活调节六轴机械手本体在竖直方向的位置，配合滚轮，利于对六轴机械手本体进行移动，以移动至所需位置进行使用；旋出安装板上的螺栓解除对安装板位置的限制，逆时针以限位框上销轴为轴心转动安装板，通过在水平方向拉动定位销远离限位板移动，解除对限位板在竖直方形位置的限制，移动六轴机械手本体带动限位板与安装板分离，从而达到了便于拆卸的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统的结构示意图。