[实用新型]搬运机器人自动手抓有效
| 申请号： | 202021692055.0 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN212863146U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 莫庆龙;陈正大;陈颂华 | 申请（专利权）人： | 广东金马领科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/05 | 分类号： | B65G49/05;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 付兴奇 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区先烈*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种搬运机器人自动手抓，属于陶瓷成型技术领域。本申请提出一种搬运机器人自动手抓，包括：机械手；固定板，固定板安装于机械手末端；两个动力卡爪，两个动力卡爪固定于固定板的远离机械手末端的一侧；托盘，托盘的后侧设有定位面和两个对接轴，两个对接轴向外凸出于定位面，对接轴与动力卡爪一一对应；在机械手的带动下，动力卡爪能够贴合于定位面并抓紧与其对应的对接轴，或者松开与其对应的对接轴并与托盘分离。使用该搬运机器人自动手抓，能够对具有对接装置的托盘进行自动化取放，不仅提高了取放效率，还实现自动化作业，降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 动手 | ||
【主权项】：
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