[实用新型]搬运机器人自动手抓

权利要求书

1.一种搬运机器人自动手抓，其特征在于，包括：

机械手；

固定板，所述固定板安装于所述机械手的末端；

两个动力卡爪，所述两个动力卡爪固定于所述固定板的远离所述机械手末端的一侧；

托盘，所述托盘的后侧设有定位面和两个对接轴，所述两个对接轴向外凸出于所述定位面，对接轴与动力卡爪一一对应；

在所述机械手的带动下，所述动力卡爪能够贴合于所述定位面并抓紧与其对应的对接轴，或者松开与其对应的对接轴并与所述托盘分离。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人自动手抓，其特征在于，所述托盘包括：

托盘本体；

所述定位面位于所述托盘本体的后侧板的外侧；

所述两个对接轴从所述定位面垂直向外延伸。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人自动手抓，其特征在于，所述托盘还包括：

两个导向边，所述两个导向边分别位于所述托盘本体的左右两侧板的外侧，所述两个导向边平行设置。

4.根据权利要求2所述的搬运机器人自动手抓，其特征在于，所述托盘本体的上表面向下凹陷并形成工件放置槽。

5.根据权利要求1所述的搬运机器人自动手抓，其特征在于，所述两个对接轴沿第一方向间隔布置，所述第一方向与所述托盘的厚度方向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人自动手抓，其特征在于，所述第一方向与所述托盘的宽度方向平行。

7.根据权利要求1所述的搬运机器人自动手抓，其特征在于，所述固定板包括：

固定板本体；

固定部，所述固定部布置于所述固定板本体；

两个卡爪安装部，所述两个卡爪安装部在所述固定板本体的长度方向上布置于所述固定板的两侧，所述两个卡爪安装部相对于所述固定部对称布置。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人自动手抓，其特征在于，所述卡爪安装部包括：

防护罩；

多个防护罩安装孔，用于与所述防护罩配合以将所述动力卡爪安装于所述固定板本体；

过孔，所述过孔和所述动力卡爪的卡孔对应。

9.根据权利要求1所述的搬运机器人自动手抓，其特征在于，所述动力卡爪的外侧安装有定位止位装置，所述定位止位装置用于与所述定位面贴合。

10.根据权利要求1所述的搬运机器人自动手抓，其特征在于，所述机械手为六轴机械手、四轴机械手或者三轴直线机械手。