[实用新型]一种自动码垛桁架机械手有效
| 申请号： | 202021681927.3 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN214030825U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 魏京卫 | 申请（专利权）人： | 苏州金策自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 潘志渊 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动码垛桁架机械手，涉及机械手生产制造技术领域，为解决现有码垛桁架机械手一般采用单一真空吸盘或电磁吸盘来吸附物体，导致在抓取含有金属和普通材料混杂物体时，不能够做到将二者一同抓取的问题。所述码垛桁架机械手本体的一端设置有抓取块，所述抓取块下表面的外壁上设置有真空吸盘，真空吸盘与抓取块固定连接，且真空吸盘设置有若干个，所述抓取块的一端设置有气管，所述气管的一端设置有抽气机构，抽气机构的一端通过气管与抓取块固定连接，所述气管的外壁上设置有固定带，所述抓取块下表面的中间位置处固定安装有电磁铁，所述电磁铁的一端设置有连接线体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 码垛 桁架 机械手 | ||
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