[实用新型]一种自动码垛桁架机械手

权利要求书

1.一种自动码垛桁架机械手，包括码垛桁架机械手本体（1），其特征在于：所述码垛桁架机械手本体（1）的一端设置有抓取块（15），所述抓取块（15）下表面的外壁上设置有真空吸盘（16），真空吸盘（16）与抓取块（15）固定连接，且真空吸盘（16）设置有若干个，所述抓取块（15）的一端设置有气管（17），所述气管（17）的一端设置有抽气机构（19），抽气机构（19）的一端通过气管（17）与抓取块（15）固定连接，所述气管（17）的外壁上设置有固定带（18），所述抓取块（15）下表面的中间位置处固定安装有电磁铁（21），所述电磁铁（21）的一端设置有连接线体（27），所述连接线体（27）的一端设置有电箱（28），电箱（28）的一端通过连接线体（27）与电磁铁（21）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛桁架机械手，其特征在于：所述码垛桁架机械手本体（1）的下方设置有机械手底座（2），所述机械手底座（2）的内部固定安装有第一驱动电机（5），所述第一驱动电机（5）的输出端设置有第一联轴器（6），所述第一联轴器（6）的上端设置有第一传动杆（7），第一驱动电机（5）的输出端通过第一联轴器（6）与第一传动杆（7）传动连接，所述第一传动杆（7）的上端设置有旋转台（8），旋转台（8）与第一传动杆（7）固定连接，所述旋转台（8）的上方固定安装有底部转动块（3）。

3.根据权利要求2所述的一种自动码垛桁架机械手，其特征在于：所述底部转动块（3）的外壁上固定安装有底部转动电机（4），所述底部转动块（3）的上方设置有活动臂（25），底部转动电机（4）的输出端通过底部转动块（3）与活动臂（25）传动连接，所述活动臂（25）上端的外壁上固定安装有顶部转动电机（9）。

4.根据权利要求3所述的一种自动码垛桁架机械手，其特征在于：所述活动臂（25）的一侧设置有连接臂（10），所述连接臂（10）的一端固定安装有翻转电机（26），所述连接臂（10）的另一端设置有驱动头（11），翻转电机（26）的输出端贯穿连接臂（10）并与驱动头（11）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动码垛桁架机械手，其特征在于：所述驱动头（11）的内部固定安装有第二驱动电机（12），所述第二驱动电机（12）的输出端设置有第二联轴器（13），所述第二联轴器（13）的下端设置有第二传动杆（14），第二驱动电机（12）的输出端通过第二联轴器（13）与第二传动杆（14）传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动码垛桁架机械手，其特征在于：所述机械手底座（2）的下方设置有连接滑块（22），所述连接滑块（22）的下端设置有电动导轨（23），电动导轨（23）的上端通过连接滑块（22）与机械手底座（2）滑动连接，所述电动导轨（23）的下方固定安装有导轨底座（24）。

7.根据权利要求4所述的一种自动码垛桁架机械手，其特征在于：所述驱动头（11）前端面的外壁上固定安装有高清摄像头（20）。