[实用新型]一种自动码垛桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动码垛桁架机械手，涉及机械手生产制造技术领域，为解决现有码垛桁架机械手一般采用单一真空吸盘或电磁吸盘来吸附物体，导致在抓取含有金属和普通材料混杂物体时，不能够做到将二者一同抓取的问题。所述码垛桁架机械手本体的一端设置有抓取块，所述抓取块下表面的外壁上设置有真空吸盘，真空吸盘与抓取块固定连接，且真空吸盘设置有若干个，所述抓取块的一端设置有气管，所述气管的一端设置有抽气机构，抽气机构的一端通过气管与抓取块固定连接，所述气管的外壁上设置有固定带，所述抓取块下表面的中间位置处固定安装有电磁铁，所述电磁铁的一端设置有连接线体。

技术领域

本实用新型涉及机械手生产制造技术领域，具体为一种自动码垛桁架机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，现有码垛桁架机械手一般采用单一真空吸盘或电磁吸盘来吸附物体，导致在抓取含有金属和普通材料混杂物体时，不能够做到将二者一同抓取的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动码垛桁架机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动码垛桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的现有码垛桁架机械手一般采用单一真空吸盘或电磁吸盘来吸附物体，导致在抓取含有金属和普通材料混杂物体时，不能够做到将二者一同抓取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动码垛桁架机械手，包括码垛桁架机械手本体，所述码垛桁架机械手本体的一端设置有抓取块，所述抓取块下表面的外壁上设置有真空吸盘，真空吸盘与抓取块固定连接，且真空吸盘设置有若干个，所述抓取块的一端设置有气管，所述气管的一端设置有抽气机构，抽气机构的一端通过气管与抓取块固定连接，所述气管的外壁上设置有固定带，所述抓取块下表面的中间位置处固定安装有电磁铁，所述电磁铁的一端设置有连接线体，所述连接线体的一端设置有电箱，电箱的一端通过连接线体与电磁铁电性连接。

优选的，所述码垛桁架机械手本体的下方设置有机械手底座，所述机械手底座的内部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设置有第一联轴器，所述第一联轴器的上端设置有第一传动杆，第一驱动电机的输出端通过第一联轴器与第一传动杆传动连接，所述第一传动杆的上端设置有旋转台，旋转台与第一传动杆固定连接，所述旋转台的上方固定安装有底部转动块。

优选的，所述底部转动块的外壁上固定安装有底部转动电机，所述底部转动块的上方设置有活动臂，底部转动电机的输出端通过底部转动块与活动臂传动连接，所述活动臂上端的外壁上固定安装有顶部转动电机。

优选的，所述活动臂的一侧设置有连接臂，所述连接臂的一端固定安装有翻转电机，所述连接臂的另一端设置有驱动头，翻转电机的输出端贯穿连接臂并与驱动头传动连接。

优选的，所述驱动头的内部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有第二联轴器，所述第二联轴器的下端设置有第二传动杆，第二驱动电机的输出端通过第二联轴器与第二传动杆传动连接。

优选的，所述机械手底座的下方设置有连接滑块，所述连接滑块的下端设置有电动导轨，电动导轨的上端通过连接滑块与机械手底座滑动连接，所述电动导轨的下方固定安装有导轨底座。

优选的，所述驱动头前端面的外壁上固定安装有高清摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：