[实用新型]一种抓管机械手有效
| 申请号： | 202021677157.5 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN212978379U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 戴泽晨 | 申请（专利权）人： | 扬州市邗江宏达气动元件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 扬州云洋知识产权代理有限公司 32389 | 代理人： | 高斯博 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓管机械手，包括固定机架，所述机架下方滑动连接有抓取架，所述抓取架下方设置有两组相互平行的抓取爪，每组抓取爪包括两个分设在抓取架前后两端的单个夹爪，每组抓取爪的两个单个夹爪的连线与抓取架的滑动方向不平行，两组抓取爪之间留有间距，单个夹爪均通过伸缩装置连接于所述抓取架。本实用新型的抓取架可以移动，实现管件的搬运，同时，设置的两组抓取爪之间留有间距，可以实现一次性夹持两种不同工位的管件，再配合初始工位，实现三个工位的管件运输，保证了管件搬运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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