[实用新型]一种抓管机械手

说明书

本实用新型公开了一种抓管机械手，包括固定机架，所述机架下方滑动连接有抓取架，所述抓取架下方设置有两组相互平行的抓取爪，每组抓取爪包括两个分设在抓取架前后两端的单个夹爪，每组抓取爪的两个单个夹爪的连线与抓取架的滑动方向不平行，两组抓取爪之间留有间距，单个夹爪均通过伸缩装置连接于所述抓取架。本实用新型的抓取架可以移动，实现管件的搬运，同时，设置的两组抓取爪之间留有间距，可以实现一次性夹持两种不同工位的管件，再配合初始工位，实现三个工位的管件运输，保证了管件搬运的效率。

技术领域

本实用新型涉及管件移动加工技术领域，具体涉及一种抓管机械手。

背景技术

在管件加工以及搬运过程中，一般是将管件先置于加工工位，加工完毕后再移动搬运至下一工位，但是这种对管件的移动方式存在只能加工及移动单个管件，工作效率低下，现需要一种一次性对管件进行加工及转运进行抓取的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的不足，提供一种结构简单，工作效率高的抓管机械手。

为实现上述目的，本实用新型一种抓管机械手，采用了如下技术方案：

一种抓管机械手，包括固定机架，所述机架下方滑动连接有抓取架，所述抓取架下方设置有两组相互平行的抓取爪，每组抓取爪包括两个分设在抓取架前后两端的单个夹爪，每组抓取爪的两个单个夹爪的连线与抓取架的滑动方向不平行，两组抓取爪之间留有间距，单个夹爪均通过伸缩装置连接于所述抓取架。两组留有间距的抓取爪的设置能实现对处于不同工位的管件的抓取，对管件的移动效率更高。

本实用新型一种抓管机械手的进一步改进之处在于，所述机架下方固定有皮带轮机构，所述皮带轮机构的皮带上固定连接固定板，所述固定板与所述抓取架固定。

本实用新型一种抓管机械手的进一步改进之处在于，所述机架下方设置有沿皮带传送方向布设的限位滑板，所述抓取架上设置有限位滑块，所述限位滑板与所述限位滑块相配合滑动卡接。

本实用新型一种抓管机械手的进一步改进之处在于，所述伸缩装置为伸缩气缸，所述机架上还设置有与伸缩气缸相配套的气泵站。

本实用新型一种抓管机械手的进一步改进之处在于，所述单个夹爪包括若干个夹头。若干夹头的设置能实现一次性移动多个管件，进一步提高了管件的移动效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的抓取架可以移动，实现管件的搬运，同时，设置的两组抓取爪之间留有间距，可以实现一次性夹持两种不同工位的管件，再配合初始工位，实现三个工位的管件运输，保证了管件搬运的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：10机架，20抓取架，21抓取爪一，211夹头，22抓取爪二，23伸缩装置，30皮带轮机构，31固定板，40限位滑板，41限位滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。