[实用新型]一种抓管机械手有效
| 申请号： | 202021677157.5 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN212978379U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 戴泽晨 | 申请（专利权）人： | 扬州市邗江宏达气动元件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 扬州云洋知识产权代理有限公司 32389 | 代理人： | 高斯博 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓管机械手，其特征在于：包括固定机架，所述机架下方滑动连接有抓取架，所述抓取架下方设置有两组相互平行的抓取爪，每组抓取爪包括两个分设在抓取架前后两端的单个夹爪，每组抓取爪的两个单个夹爪的连线与抓取架的滑动方向不平行，两组抓取爪之间留有间距，单个夹爪均通过伸缩装置连接于所述抓取架。
2.根据权利要求1所述的一种抓管机械手，其特征在于：所述机架下方固定有皮带轮机构，所述皮带轮机构的皮带上固定连接固定板，所述固定板与所述抓取架固定。
3.根据权利要求2所述的一种抓管机械手，其特征在于：所述机架下方设置有沿皮带传送方向布设的限位滑板，所述抓取架上设置有限位滑块，所述限位滑板与所述限位滑块相配合滑动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种抓管机械手，其特征在于：所述伸缩装置为伸缩气缸，所述机架上还设置有与伸缩气缸相配套的气泵站。
5.根据权利要求1所述的一种抓管机械手，其特征在于：所述单个夹爪包括若干个夹头。
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