[实用新型]一种丝饼码垛龙门及丝饼码垛系统有效
| 申请号： | 202021671731.6 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN213356134U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 赵越;王勇;吴振强;侯伟;李亚军;满运超;王峰年 | 申请（专利权）人： | 北自所（北京）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华 |
| 地址： | 100032 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种丝饼码垛龙门及丝饼码垛系统，包括：架体，包括横梁、支撑该横梁的立柱和水平设置在该横梁上的滑轨；抓取机构，包括：行走机构，设置于该滑轨上，并沿该滑轨往复运动，提升机构，设置于该行走机构上，该提升机构包括电机驱动的主动齿轮和平衡气缸，导向滑轨，设置于该行走机构上，该导向滑轨由该电机驱动齿轮和该平衡气缸共同驱动沿垂直方向滑动，机械手，设置于该导向滑轨的下端；抓取控制机构，与该行走机构、该提升机构和该机械手通讯连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 龙门 系统 | ||
【主权项】：
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