[实用新型]双臂丝网码垛机械手有效
| 申请号： | 202021653098.8 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN212798696U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 崔晓庆 | 申请（专利权）人： | 崔晓庆 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 宁夏合天律师事务所 64103 | 代理人： | 张淼 |
| 地址： | 053903 河北省衡*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种双臂丝网码垛机械手，包括提升架、移动机构、基座、抓放机构，所述提升架为矩形框架，所述移动机构固设于基座上，所述提升架固设于移动机构上，所述提升架在移动机构的作用下可相对基座在三维空间内运动，所述抓放机构设于提升架的下表面，所述移动机构包括第一Y轴竖梁、第二Y轴竖梁，所述第一Y轴竖梁、第二Y轴竖梁相对平行，所述第一Y轴竖梁与滑块滑动连接，所述滑块可沿第一Y轴竖梁的长度方向直线往复移动，所述第二Y轴竖梁与第一Y轴竖梁滑动连接，所述第二Y轴竖梁可沿第一Y轴竖梁的长度方向直线往复移动，这样的设计，降低了该机械手的安装高度约1米，扩展了该机械手的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 丝网 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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