[实用新型]一种五轴机器人有效
| 申请号： | 202021649406.X | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN212706754U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 唐晓腾;林昊龙;吴金总;朱益斌 | 申请（专利权）人： | 闽江学院;福建迅腾辉机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 程勇 |
| 地址： | 350100 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种五轴机器人，包括底座，底座上设有第一滑轨，第一滑轨上设有Y轴座，Y轴座下表面的中部安装有第一丝杠螺母，第一丝杠穿入第一丝杠螺母；Y轴座上设有第二滑轨，第二滑轨上设有X轴座，X轴座下表面的中部安装有第二丝杠螺母，第二丝杠穿入第二丝杠螺母；X轴座上安装有Z轴座，Z轴座上安装有Z轴滑板；转轴上套设置有第一同步带轮，第四电机架上安装第四电机，第四电机的输出轴上设有第二同步带轮，第二同步带轮与第一同步带轮通过同步带传动；第一同步带轮上设置有转盘，转盘上安装有第五电机，第五电机的输出轴连接换向减速器。结构简单，编程控制简单，丝杠和丝杠螺母、同步带轮的传动精度能够满足要求，技术成熟生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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