[实用新型]一种五轴机器人

说明书

本实用新型涉及一种五轴机器人，包括底座，底座上设有第一滑轨，第一滑轨上设有Y轴座，Y轴座下表面的中部安装有第一丝杠螺母，第一丝杠穿入第一丝杠螺母；Y轴座上设有第二滑轨，第二滑轨上设有X轴座，X轴座下表面的中部安装有第二丝杠螺母，第二丝杠穿入第二丝杠螺母；X轴座上安装有Z轴座，Z轴座上安装有Z轴滑板；转轴上套设置有第一同步带轮，第四电机架上安装第四电机，第四电机的输出轴上设有第二同步带轮，第二同步带轮与第一同步带轮通过同步带传动；第一同步带轮上设置有转盘，转盘上安装有第五电机，第五电机的输出轴连接换向减速器。结构简单，编程控制简单，丝杠和丝杠螺母、同步带轮的传动精度能够满足要求，技术成熟生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种五轴机器人。

背景技术

作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%，食品工业占2%，其他工业占15%。目前，我国进口的工业机器人主要来自日本，随着我国从劳动密集型向现代化制造业方向发展，虽然机器人保有量达到一定的规模，但与发达国家相比仍然有不少差距。20世纪90年代末，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化基地的建设给产业化带来了希望，为发展我国机器人产业奠定了基础。目前，我国已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品，不少品种已经实现了小批量生产。尽管如此，我国工业机器人产业化却存在着巨大的问题。除了众多历史原因造成制造业水平低下的原因外，更多的是对工业机器人产业的认识和定位上存在着不同的观点。工业机器人主要在4自由度和6自由度上的设备技术，考虑到智造行业的适用性，成本以及精度上的考量，需要开发5轴运动行程机器人。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种五轴机器人，实现5轴运转。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供一种五轴机器人，所述底座上设置有Y轴位移模块，所述Y轴位移模块包括设置在底座上的第一滑轨，所述底座的侧面设置有第一电机架，所述第一电机架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杠，所述第一滑轨上设置有Y轴座，所述Y轴座下表面的中部安装有第一丝杠螺母，所述第一丝杠穿入所述第一丝杠螺母；

所述Y轴座上设置有X轴位移模块，所述X轴位移模块包括设置在所述Y轴座上与所述底座安装所述第一电机架的侧面相垂直的侧面上的第二电机架，所述第二电机架上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杠，所述Y轴座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有X轴座，所述X轴座下表面的中部安装有第二丝杠螺母，所述第二丝杠穿入所述第二丝杠螺母；

所述X轴座上安装有Z轴位移模块，所述Z轴位移模块包括安装在所述X轴座上的Z轴座，所述Z轴座内安装有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第三丝杠，所述Z轴座上安装有Z轴滑板，所述第三丝杠穿入所述Z轴滑板内；

所述Z轴滑板上设置有旋转模块，所述旋转模块包括所述Z轴滑板的侧面设置的第四电机架，所述Z轴滑板上设置有转轴，所述转轴上套设置有第一同步带轮，所述第四电机架上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上套设有第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮通过同步带传动，所述第一同步带轮上设置有转盘；

所述转盘上安装有第五电机，所述第五电机的输出轴连接有换向减速器。

本实用新型一实施例中，所述底座上共安装有两根第一滑轨，所述第一丝杠位于所述第一滑轨之间；所述Y轴座上共安装有两根第二滑轨，所述第二丝杠位于所述第二滑轨之间。

本实用新型一实施例中，所述第一滑轨上均安装有第一滑块，两个所述第一滑块的上表面对称固定在所述Y轴座的下表面；所述第二滑轨上均安装有第二滑块，两个所述第二滑块的上表面对称固定在所述X轴座的下表面。