[实用新型]一种五轴机器人

权利要求书

1.一种五轴机器人，其特征在于：包括底座；所述底座上设置有Y轴位移模块，

所述Y轴位移模块包括设置在底座上的第一滑轨，所述底座的侧面设置有第一电机架，所述第一电机架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杠，所述第一滑轨上设置有Y轴座，所述Y轴座下表面的中部安装有第一丝杠螺母，所述第一丝杠穿入所述第一丝杠螺母；

所述Y轴座上设置有X轴位移模块，所述X轴位移模块包括设置在所述Y轴座上与所述底座安装所述第一电机架的侧面相垂直的侧面上的第二电机架，所述第二电机架上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杠，所述Y轴座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有X轴座，所述X轴座下表面的中部安装有第二丝杠螺母，所述第二丝杠穿入所述第二丝杠螺母；所述X轴座上安装有Z轴位移模块，所述Z轴位移模块包括安装在所述X轴座上的Z轴座，所述Z轴座内安装有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第三丝杠，所述Z轴座上安装有Z轴滑板，所述Z轴座上与所述Z轴滑板相接触的侧面上开设有纵向的第三丝杠转动腔，所述Z轴滑板与所述Z轴座的第三丝杠转动腔相接触的侧面上安装有第三丝杠螺母，所述第三丝杠穿入所述第三丝杠螺母；

所述Z轴滑板上设置有旋转模块，所述旋转模块包括所述Z轴滑板的侧面设置的第四电机架，所述Z轴滑板上设置有转轴，所述转轴上套设置有第一同步带轮，所述第四电机架上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上套设有第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮通过同步带传动，所述第一同步带轮上设置有转盘；

所述转盘上安装有第五电机，所述第五电机的输出轴连接有换向减速器。

2.根据权利要求1所述的一种五轴机器人，其特征在于：所述底座上共安装有两根第一滑轨，所述第一丝杠位于所述第一滑轨之间；所述Y轴座上共安装有两根第二滑轨，所述第二丝杠位于所述第二滑轨之间。

3.根据权利要求2所述的一种五轴机器人，其特征在于：所述第一滑轨上均安装有第一滑块，两个所述第一滑块的上表面对称固定在所述Y轴座的下表面；所述第二滑轨上均安装有第二滑块，两个所述第二滑块的上表面对称固定在所述X轴座的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种五轴机器人，其特征在于：所述Z轴滑板的纵截面呈倒L型，所述Z轴座的截面呈L型。